강화학습 알아보기(4) - Actor-Critic, A2C, A3C

07 May 2019 • 10 Comments Tags:

[ reinforcement-learning ]

Actor-Critic 알고리즘, A2C
A2C의 액션 시각화
A3C
A3C의 액션 시각화

지난 글에서는 Grid World 의 ball-find-3 문제를 풀기 위한 DQN 알고리즘의 퍼포먼스를 개선하기 위한 여러 방법들과 Deep SARSA 알고리즘에 대해서 살펴보았습니다. 오늘은 ball-find-3 에서 앞선 알고리즘들을 크게 뛰어넘는 성능을 보이는 Actor-Critic 알고리즘에 대해서 알아보고, 에이전트의 액션을 시각화해보겠습니다. 또 이 알고리즘을 더 발전시킨 A3C 에 대해서도 알아보겠습니다.

Actor-Critic 알고리즘, A2C

지난 시간에 살펴봤던 Dueling DQN 은 Q 값을 구하기 전에 네트워크의 결과값을 V 와 A 로 나눈 다음에 다시 합치는 아이디어였습니다. 이와 비슷하지만 다른 Actor-Critic 알고리즘¹은 Actor 네트워크와 Critic 네트워크라는 두 개의 네트워크를 사용합니다.

Actor는 상태가 주어졌을 때 행동을 결정하고, Critic은 상태의 가치를 평가합니다.² Dueling DQN 과 꽤 비슷합니다만, Dueling DQN 은 두 값을 합쳐서 결국 Q 값을 구했고 Actor-Critic 은 마지막에 값을 합치지 않는다는 차이가 있습니다. 구현에 따라서 입력을 받는 네트워크의 전반부(Decoder)는 하나로 합치기도 하지만, 결국 마지막에 합쳐서 Q 값을 구하느냐, 그렇지 않고 분리하느냐에 따라 Dueling DQN 과 Actor-Critic 의 구조는 달라집니다. 물론 이 외에도 DQN 에서는 Replay Buffer 를 쓰고 Actor-Critic 은 쓰지 않는 차이 등이 있습니다.

그림 1. 입력을 해석하는 파라미터(Decoder)를 공유(parameter sharing)하느냐 그렇지 않느냐에 따라 actor-critic 알고리즘의 구조는 크게 2가지로 나눌 수 있습니다.

지난 글에서 살펴봤던 DQN 과 Actor-Critic 의 가장 큰 차이점은 Replay Buffer 를 사용하는지 여부입니다.³ DQN 과 달리 Actor-Critic 은 Replay Buffer 를 사용하지 않고, 매 step 마다 얻어진 상태(s), 행동(a), 보상(r), 다음 상태(s’)를 이용해서 모델을 학습시킵니다.

DQN 은 $Q(s,a)$ 값을 얻어내고 Actor-Critic 은 $\pi(s,a)$ 값과 $V(s)$ 값을 구합니다. $V(s)$ 는 지금까지 계속 다뤘던 가치함수이고, $\pi(s,a)$ 는 어떤 상태에서 특정 행동을 취할 확률입니다. 보통 이런 확률은 softmax 를 사용해서 얻어낼 수 있습니다. Softmax 는 일정한 값들을 $e$ 를 밑으로 하는 지수로 계산한 다음 합치고 나눠서 합이 1.0 인 확률로 변환시켜줍니다.

$P(z) = \frac{e^{z_j}}{\sum^K_{k=1} e^{z_k}} \phantom{2} (for \phantom{1} j = 1, ... ,K)$

예를 들어 [2,1,0] 이라는 값이 있을 경우 softmax 로 변환한다면,

$sum = \sum^K_{k=1} e^{z_k} = e^2 + e^1 + e^0 = 11.1073$

$softmax = \frac{e^{z_j}}{\sum^K_{k=1} e^{z_k}} = \left[\frac{e^2}{sum}, \frac{e^1}{sum}, \frac{e^0}{sum}\right] = [0.67, 0.24, 0.09]$

[0.67, 0.24, 0.09] 라는 확률값이 됩니다. Softmax 함수는 이미지 분류(classification) 문제나 텍스트 생성 등 딥러닝의 많은 영역에서 사용됩니다. 강화학습에서도 이렇게 에이전트의 행동 확률을 구하는 데에 쓰일 수 있습니다.

에이전트의 행동 확률을 직접적으로 학습하는 방법을 REINFORCE 또는 policy gradient⁴ 라고 부릅니다. policy 는 에이전트가 어떤 행동을 취할지에 대한 정책이라는 뜻이고, gradient 는 미분을 통해 policy 값을 업데이트하며 최적의 policy 를 찾아간다는 의미입니다. 그런데 이렇게 에이전트의 행동 확률을 직접적으로 학습하는 방법은 불안정하기 때문에 가치함수를 같이 써서 안정성을 높이는 것이 Actor-Critic 의 핵심입니다.

그림 2. policy 값은 어떤 상태(s)에서 각 행동(a)을 할 확률을 직접적으로 나타냅니다.

Actor-Critic 의 Actor 의 기대출력으로 Advantage 를 사용하면 Advantage Actor-Critic, A2C 가 됩니다. Advantage 는 예상했던 것( $V(s)$ )보다 얼마나 더 좋은 값인지를 판단하는 값으로, $Q(s,a)$ 에서 $V(s)$ 를 빼준 값을 많이 사용합니다.

$A(s,a) = Q(s,a) - V(s)$

그런데 $Q(s,a)$ 를 구하는 부분은 그림 1의 Actor-Critic 알고리즘 구조에 나와있지 않습니다. 하지만 이 시리즈의 두번째 글에서 다뤘던 내용처럼,

$실제 가치 \simeq 현재 가치 + 미래 가치$

이고 현재 가치는 보상, 미래 가치는 다음 상태의 가치 함수 $V(s')$ 로 치환한다면 아래와 같은 식을 얻을 수 있습니다.

$Q(s,a) \simeq R + \gamma V(s')$

정리하면 Advantage 를 구하는 식은 아래와 같이 바뀝니다.

$A(s,a) \simeq R + \gamma V(s') - V(s)$

Critic Network 에서 계산한 $V(s)$ 값이 Actor Network 의 계산에도 영향을 끼치게 됩니다.

Actor-Critic 알고리즘에 영향을 받은 가장 유명한 예로는 딥마인드의 AlphaGo 가 있습니다. 여기에서도 actor 에 해당되는 policy network 와 critic 에 해당되는 value network 를 학습시켜서 주어진 환경(바둑판)에서 최적의 행동(착수)를 찾도록 했습니다.

그림 3. 딥마인드의 AlphaGo 는 Policy Network 와 Value Network 라는 두 네트워크로 에이전트를 학습시켰습니다.

당장 알파고를 만들어볼 수는 없지만, 지금까지 살펴본 Grid World 에서 Actor-Critic 알고리즘으로 동작이 크게 개선된 에이전트를 훈련시켜볼 수는 있습니다.

let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_0');
canvas.width = 410;
canvas.height = 310;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A2C';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();

const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Learn(Actor-Critic)';
canvas.parentNode.appendChild(button);

let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);

let is_running = false;
let rewards_array = [];

let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;

button.onclick = function() {
    if (is_running) return;
    is_running = true;
    iterate(true);
}

button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;

        button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
    }
    else {
        is_running = true;
        env.maxEpisodes += 1;

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }

        run();

        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}

function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}

function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];

    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }

    return s;
}

function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}

async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'white';
            ctx.font = '14px monospace';
            ctx.fillText(`epsilon: ${epsilon}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 40);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        // epsilon_decay
        if (epsilon > epsilon_min) {
            epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
            epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        }

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        // button.disabled = true;
        // button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}

window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';

    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

​x
 
let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_0');
canvas.width = 410;
canvas.height = 310;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A2C';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();
​
const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Learn(Actor-Critic)';
canvas.parentNode.appendChild(button);
​
let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);
​
let is_running = false;
let rewards_array = [];
​
let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;
​
button.onclick = function() {
    if (is_running) return;
    is_running = true;
    iterate(true);
}
​
button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;
​
        button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
    }
    else {
        is_running = true;
        env.maxEpisodes += 1;
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
​
        run();
​
        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}
​
function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}
​
function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];
​
    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }
​
    return s;
}
​
function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}
​
async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'white';
            ctx.font = '14px monospace';
            ctx.fillText(`epsilon: ${epsilon}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 40);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        // epsilon_decay
        if (epsilon > epsilon_min) {
            epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
            epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        }
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        // button.disabled = true;
        // button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}
​
window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';
​
    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

약 100회 이상의 episode 부터 에이전트가 ball을 잘 찾기 시작합니다. 시야에 ball이 없더라도 에이전트는 탐색을 통해 ball에 가까워지고, 시야에 여러 개의 ball이 있을 경우에는 거의 놓치지 않고 모든 ball에 도달합니다.

이런 에이전트는 어떻게 움직이는 것일까요? 유니티(Unity)에서 강화학습 에이전트인 ML-Agent 를 연구하는 아서 줄리아니(Arthur Juliani)의 블로그 글에서 아이디어를 참고하여, A2C 에이전트가 환경을 어떻게 판단하는지를 알아보겠습니다.

A2C의 액션 시각화

ball-find-3 에서 A2C 알고리즘으로 38,000 episode 동안 학습시킨 네트워크를 불러와서 에이전트를 실행해보겠습니다. Load Model(Actor-Critic) 버튼을 누르면 웹에 저장되어 있는 미리 학습된 모델과 가중치를 불러올 수 있고, Run(Actor-Critic) 버튼을 눌러서 실행할 수 있습니다.

let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_1');
canvas.width = 410;
canvas.height = 330;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410_330');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A2C';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();

const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Load Model(Actor-Critic)';
canvas.parentNode.appendChild(button);

let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);

let is_running = false;
let rewards_array = [];

let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;

const prob_arrow_string = ['→','↓','←','↑'];

button.onclick = async function() {
    // if (is_running) return;
    // is_running = true;
    // iterate(true);
    const actor_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_actor/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_actor/weights.bin'
    );
    agent.actor = actor_model;
    console.log('actor model is loaded.');

    const critic_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_critic/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_critic/weights.bin'
    );
    agent.critic = critic_model;
    console.log('critic model is loaded.');

    button.disabled = true;
    button2.disabled = false;
}


button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;

        button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
    }
    else {
        is_running = true;

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }

        run();

        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}


function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}

function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];

    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }

    return s;
}

function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}


async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    // await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);

    let logits = null;
    tf.tidy(() => {
        const inputTensor = tf.tensor4d(next_state, [1, 7, 7, 1]);
        const logits_tensor = agent.actor.predict(inputTensor);
        logits = logits_tensor.dataSync();
    });

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    // draw action
    // console.log(logits);
    let prob_string = '';
    for (let i = 0; i < logits.length; i += 1) {
        // arrow
        ctx.beginPath();
        ctx.lineWidth = 3;
        ctx.strokeStyle = 'rgb(0,255,0)';
        ctx.moveTo((agent.x + 0.5) * env.grid_width, (agent.y + 0.5) * env.grid_width);
        ctx.lineTo(
            (agent.x + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][0] * env.grid_width * 0.8,
            (agent.y + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][1] * env.grid_width * 0.8
        );
        ctx.stroke();
        ctx.closePath();

        prob_string += prob_arrow_string[i] + `${Math.floor(logits[i] * 1000) / 10}%` + ' ';
    }

    // prob text
    ctx.beginPath();
    ctx.fillStyle = 'rgb(0,255,255)';
    ctx.fillText(
        prob_string,
        10,
        env.grid_W * env.grid_width + 80
    );    
    ctx.closePath();

    ctx.lineWidth = 1;

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        // epsilon_decay
        // if (epsilon > epsilon_min) {
        //     epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
        //     epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        // }

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        button.disabled = true;
        button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}


window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';

    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

xxxxxxxxxx
 
let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_1');
canvas.width = 410;
canvas.height = 330;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410_330');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A2C';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();
​
const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Load Model(Actor-Critic)';
canvas.parentNode.appendChild(button);
​
let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);
​
let is_running = false;
let rewards_array = [];
​
let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;
​
const prob_arrow_string = ['→','↓','←','↑'];
​
button.onclick = async function() {
    // if (is_running) return;
    // is_running = true;
    // iterate(true);
    const actor_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_actor/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_actor/weights.bin'
    );
    agent.actor = actor_model;
    console.log('actor model is loaded.');
​
    const critic_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_critic/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_38000_critic/weights.bin'
    );
    agent.critic = critic_model;
    console.log('critic model is loaded.');
​
    button.disabled = true;
    button2.disabled = false;
}
​
​
button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;
​
        button2.innerHTML = 'Run(Actor-Critic)';
    }
    else {
        is_running = true;
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
​
        run();
​
        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}
​
​
function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}
​
function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];
​
    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }
​
    return s;
}
​
function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}
​
​
async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    // await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);
​
    let logits = null;
    tf.tidy(() => {
        const inputTensor = tf.tensor4d(next_state, [1, 7, 7, 1]);
        const logits_tensor = agent.actor.predict(inputTensor);
        logits = logits_tensor.dataSync();
    });
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    // draw action
    // console.log(logits);
    let prob_string = '';
    for (let i = 0; i < logits.length; i += 1) {
        // arrow
        ctx.beginPath();
        ctx.lineWidth = 3;
        ctx.strokeStyle = 'rgb(0,255,0)';
        ctx.moveTo((agent.x + 0.5) * env.grid_width, (agent.y + 0.5) * env.grid_width);
        ctx.lineTo(
            (agent.x + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][0] * env.grid_width * 0.8,
            (agent.y + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][1] * env.grid_width * 0.8
        );
        ctx.stroke();
        ctx.closePath();
​
        prob_string += prob_arrow_string[i] + `${Math.floor(logits[i] * 1000) / 10}%` + ' ';
    }
​
    // prob text
    ctx.beginPath();
    ctx.fillStyle = 'rgb(0,255,255)';
    ctx.fillText(
        prob_string,
        10,
        env.grid_W * env.grid_width + 80
    );    
    ctx.closePath();
​
    ctx.lineWidth = 1;
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        // epsilon_decay
        // if (epsilon > epsilon_min) {
        //     epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
        //     epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        // }
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        button.disabled = true;
        button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}
​
​
window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';
​
    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

에이전트 위에 초록색으로 A2C 네트워크의 Actor 가 계산한 각 행동의 확률이 표시되고, 자세한 확률 정보는 최하단에 시안(cyan) 색으로 표시됩니다. Run 버튼은 실행할 때 PAUSE 버튼으로 바뀌기 때문에, 실행 도중에 멈추고 현재 에이전트가 환경을 어떻게 해석하는지 알아볼 수 있습니다.

에이전트가 ball 에 가까울 때와 멀 때, 2개 이상의 ball 이 시야에 한번에 들어올 때, 또는 시야에 아무 것도 없을 때 각 행동 확률이 어떻게 변하는지 확인해보며 에이전트의 학습이 잘 되었는지 확인해볼 수 있습니다.

그림 4. 다수의 ball 이 시야에 들어와 있을 때 에이전트는 높은 확률로 최적의 행동을 예측해냅니다(아래쪽, 74.4%).

그림 5. 시야에 아무것도 없을 때는 각 방향으로 움직일 확률이 비교적 균등합니다. 하지만 시야에 막힌 부분이 적은 쪽인 오른쪽과 위쪽으로 움직일 확률이 더 높은 것을 알 수 있습니다(오른쪽, 28.6% > 왼쪽, 21.4%).

그림 6. ball 이 바로 한 칸 앞에 있는데도 에이전트가 ball 을 향해 움직일 확률이 34.4% 밖에 되지 않습니다. 아직 개선할 여지가 남아있습니다.

그림 6에서 볼 수 있듯이 A2C 알고리즘으로 학습시킨 에이전트에도 아직 부족한 점이 있습니다. 특히 DQN 처럼 replay buffer 를 활용하지 않고 탐색 데이터를 즉시 학습에 이용하기 때문에 잘못된 길로 학습했을 경우 결과값이 안좋게 나올 수 있습니다. 이런 단점을 개선하기 위한 알고리즘인 A3C 가 2016년에 딥마인드에서 발표되었습니다.

A3C

A3C 는 Asynchronous Advantage Actor-Critic 의 약자입니다. Asynchronous 란 ‘비동기적’이라는 뜻으로, 한 개가 아닌 여러 개의 에이전트 를 실행하며 주기적, 비동기적으로 공유 네트워크를 업데이트한다는 의미입니다. 다른 에이전트의 실행과는 독립적으로 자기가 공유 네트워크를 업데이트하고 싶을 때 업데이트하기 때문에 비동기적이라는 단어가 이름에 붙었습니다.

그림 7. 그림으로 나타낸 A3C의 구조. 각 에이전트는 서로 독립된 환경에서 탐색하며 global network 와 학습 결과를 주고 받습니다. 이미지 출처

그림 7에서 볼 수 있듯이 A3C 는 A2C 에이전트 여러 개를 독립적으로 실행시키며 global network 와 학습 결과를 주고 받는 구조입니다. 이렇게 여러 개의 에이전트를 실행시켰을 때의 장점은 다양한 환경에서 얻을 수 있는 다양한 데이터로 학습을 시킬 수 있다는 것입니다. 지난 글에서 살펴봤던 DQN 도 replay buffer 를 사용하기 때문에 다양한 경험을 활용할 수 있다는 장점이 있었지만, 오래된 데이터를 사용한다는 단점도 있었습니다. 그에 비해 A3C 는 항상 최신의 데이터를 사용해서 학습하기 때문에 DQN 의 단점을 가지고 있지 않습니다.

let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_2');
canvas.width = 720;
canvas.height = 620;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_720_620');
let ctx = canvas.getContext('2d');
// let env = new Env(8, canvas);
// env.maxEpisodes = 2000;
// env.grid_width = 15;
const title = 'A3C (4 agents)';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, 580, 10);
ctx.closePath();

const total_episode_max = 2000;
let total_episode = 0;

let agents = [];
const agent_count = 4;
let temp_env = new Env(8, canvas);
let shared_agent = new ActorCriticAgent(temp_env, 0, 0, canvas);

for (let i = 0; i < agent_count; i += 1) {
    let env = new Env(8, canvas);
    env.maxEpisodes = 1000;
    env.grid_width = 30;

    let agent = new A3CAgent_Worker(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas, shared_agent);
    agent.ball_count = 3;
    agent.vision = true;
    env.setEntity(agent, {'ball': 3});
    agents.push(agent);

    let tx = i % 2 * (env.grid_W * env.grid_width + 80);
    let ty = Math.floor(i / 2) * (env.grid_W * env.grid_width + 70);
    ctx.translate(tx, ty);
    env.draw();
    agent.draw();
    ctx.translate(-tx, -ty);
}

const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 20).toString() + 'px';
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - 140).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Learn(A3C)';
canvas.parentNode.appendChild(button);

let is_running = false;
let rewards_array = [];

let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;

button.onclick = function() {
    if (is_running) return;
    is_running = true;
    iterate(true);
}

function getAction(agent, input) {
    if (Math.random() < epsilon) {
        return Math.floor(Math.random() * 4);
    }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}

function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];

    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < agent.env.width &&
                y >= 0 && y < agent.env.height) {
                if (agent.env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[agent.env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }

    return s;
}

async function iterate(is_loop = true) {

    // ctx.clearRect(0, 0, 580, canvas.height);

    for (let i = 0; i < agent_count; i += 1) {
        let agent = agents[i];

        const state = getVision(agent);
        const action = getAction(agent, state);
        let reward, done;
        [reward, done] = agent.step(action);
        agent.reward += reward;
        agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
        const next_state = getVision(agent);
        await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);

        agent.env.steps += 1;
        let tx = i % 2 * (agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 80);
        let ty = Math.floor(i / 2) * (agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 70);
        ctx.clearRect((i % 2) * 290, ty, 290, agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 68);
        ctx.translate(tx, ty);
        agent.env.draw();
        agent.draw();
        ctx.translate(-tx, -ty);

        if (done || agent.env.steps >= agent.env.maxSteps) {
            rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);

            agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
            agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
            agent.reward = 0;
            agent.dir = 3;

            agent.env.episodes += 1;
            agent.env.steps = 0;
            agent.env.reset();
            total_episode += 1;

            // epsilon_decay
            if (i === 0 && epsilon > epsilon_min) {
                epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
                epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
            }

            agent.ball_count = 3;
            while (true) {
                if (agent.env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                    break;
                }
            }

            await agent.update_from_shared_agent();
        }
    }

    if (rewards_array.length > 1) {
        ctx.clearRect(580, 0, 140, canvas.height);
        agents[0].env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 580, 70, total_episode);

        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'lightcyan';
        ctx.font = '11px monospace';
        ctx.fillText(title, 580, 10);
        ctx.closePath();

        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'white';
        ctx.font = '14px monospace';
        ctx.fillText(`epsilon: ${epsilon}`, 580, agents[0].env.grid_W * agents[0].env.grid_width + 40);
        ctx.closePath();

        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'limegreen';
        ctx.font = '14px monospace';
        let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
        ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, 580, agents[0].env.grid_W * agents[0].env.grid_width + 60);
        ctx.closePath();
    }

    if (is_running && is_loop && total_episode < total_episode_max) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        // button.disabled = true;
        // button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}

window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 20).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - 140).toString() + 'px';
});

xxxxxxxxxx
 
let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_2');
canvas.width = 720;
canvas.height = 620;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_720_620');
let ctx = canvas.getContext('2d');
// let env = new Env(8, canvas);
// env.maxEpisodes = 2000;
// env.grid_width = 15;
const title = 'A3C (4 agents)';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, 580, 10);
ctx.closePath();
​
const total_episode_max = 2000;
let total_episode = 0;
​
let agents = [];
const agent_count = 4;
let temp_env = new Env(8, canvas);
let shared_agent = new ActorCriticAgent(temp_env, 0, 0, canvas);
​
for (let i = 0; i < agent_count; i += 1) {
    let env = new Env(8, canvas);
    env.maxEpisodes = 1000;
    env.grid_width = 30;
​
    let agent = new A3CAgent_Worker(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas, shared_agent);
    agent.ball_count = 3;
    agent.vision = true;
    env.setEntity(agent, {'ball': 3});
    agents.push(agent);
​
    let tx = i % 2 * (env.grid_W * env.grid_width + 80);
    let ty = Math.floor(i / 2) * (env.grid_W * env.grid_width + 70);
    ctx.translate(tx, ty);
    env.draw();
    agent.draw();
    ctx.translate(-tx, -ty);
}
​
const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 20).toString() + 'px';
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - 140).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Learn(A3C)';
canvas.parentNode.appendChild(button);
​
let is_running = false;
let rewards_array = [];
​
let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;
​
button.onclick = function() {
    if (is_running) return;
    is_running = true;
    iterate(true);
}
​
function getAction(agent, input) {
    if (Math.random() < epsilon) {
        return Math.floor(Math.random() * 4);
    }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}
​
function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];
​
    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < agent.env.width &&
                y >= 0 && y < agent.env.height) {
                if (agent.env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[agent.env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }
​
    return s;
}
​
async function iterate(is_loop = true) {
​
    // ctx.clearRect(0, 0, 580, canvas.height);
​
    for (let i = 0; i < agent_count; i += 1) {
        let agent = agents[i];
​
        const state = getVision(agent);
        const action = getAction(agent, state);
        let reward, done;
        [reward, done] = agent.step(action);
        agent.reward += reward;
        agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
        const next_state = getVision(agent);
        await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);
​
        agent.env.steps += 1;
        let tx = i % 2 * (agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 80);
        let ty = Math.floor(i / 2) * (agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 70);
        ctx.clearRect((i % 2) * 290, ty, 290, agent.env.grid_W * agent.env.grid_width + 68);
        ctx.translate(tx, ty);
        agent.env.draw();
        agent.draw();
        ctx.translate(-tx, -ty);
​
        if (done || agent.env.steps >= agent.env.maxSteps) {
            rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
​
            agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
            agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
            agent.reward = 0;
            agent.dir = 3;
​
            agent.env.episodes += 1;
            agent.env.steps = 0;
            agent.env.reset();
            total_episode += 1;
​
            // epsilon_decay
            if (i === 0 && epsilon > epsilon_min) {
                epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
                epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
            }
​
            agent.ball_count = 3;
            while (true) {
                if (agent.env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                    break;
                }
            }
​
            await agent.update_from_shared_agent();
        }
    }
​
    if (rewards_array.length > 1) {
        ctx.clearRect(580, 0, 140, canvas.height);
        agents[0].env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 580, 70, total_episode);
​
        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'lightcyan';
        ctx.font = '11px monospace';
        ctx.fillText(title, 580, 10);
        ctx.closePath();
​
        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'white';
        ctx.font = '14px monospace';
        ctx.fillText(`epsilon: ${epsilon}`, 580, agents[0].env.grid_W * agents[0].env.grid_width + 40);
        ctx.closePath();
​
        ctx.beginPath();
        ctx.fillStyle = 'limegreen';
        ctx.font = '14px monospace';
        let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
        ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, 580, agents[0].env.grid_W * agents[0].env.grid_width + 60);
        ctx.closePath();
    }
​
    if (is_running && is_loop && total_episode < total_episode_max) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        // button.disabled = true;
        // button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}
​
window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 20).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - 140).toString() + 'px';
});

ball-find-3 문제를 풀기 위한 4개의 에이전트를 사용한 A3C 를 Learn(A3C) 버튼을 눌러서 학습시킬 수 있습니다. 여러 개의 에이전트가 동시에 움직이기 때문에 평소보다 에이전트가 움직이는 속도가 느립니다. 각 에이전트의 진행 episode 총합이 2000 이 되면 학습이 종료됩니다.

이렇게 A3C 네트워크를 학습시킨 뒤 평균 reward 를 그래프로 나타내보면 A3C 는 ball-find-3 문제에서 다른 알고리즘에 비해 좋은 퍼포먼스를 냅니다.

let canvas = document.getElementById('editor_canvas_3');
canvas.height = 600;
let ctx = canvas.getContext('2d');

let dqn_reward_array = [
    [-11.6,-11.4,-11.4,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.4,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.5,-11.5,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-12,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-13,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.5,-13.7,-13.8,-13.9,-14,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.5,-14.6,-14.7,-14.6,-14.5,-14.7,-14.8,-15,-15,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-16,-16.1,-16.2,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.4,-16.5,-16.5,-16.6,-16.7,-16.7,-16.7,-16.7,-16.6,-16.5,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.7,-16.7,-16.7,-16.8,-16.8,-16.8,-16.8,-16.7,-16.6,-16.6,-16.6,-16.7,-16.7,-16.7,-16.6,-16.7,-16.7,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.4,-16.4,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.1,-16.1,-16,-16.2,-16.1,-16.1,-16.1,-16.2,-16.1,-16,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.7,-14.6,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14,-14,-14.1,-14,-14.2,-14.2,-14.2,-14,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.3,-13.4,-13.3,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.5,-12.4,-12.3,-12.2,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.6,-11.7,-11.7,-11.6,-11.4,-11.3,-11.4,-11.5,-11.4,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-11,-11,-11,-11,-11,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.3,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10,-10.2,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-9.9,-10,-10,-10.2,-10.3,-10.3,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-11,-11,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11,-11,-11,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.5,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.2,-11.1,-11.1,-10.9,-11.1,-11,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-10.9,-11,-11,-11,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-10.9,-11.1,-10.9,-10.9,-10.7,-10.7,-10.5,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.5,-10.3,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10.4,-10.5,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.9,-10.8,-10.8,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.1,-11.1,-11.2,-11.1,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.8,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.7,-10.7,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11,-11,-11,-11,-11,-11,-11,-11,-11.1,-11,-11,-11.1,-11,-11,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-10.9,-11,-10.8,-10.7,-10.9,-10.7,-10.7,-10.7,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.3,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10.1,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.1,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.5,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-11,-11,-10.9,-10.9,-11,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.4,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.2,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11,-11.1,-11,-11.1,-11,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.7,-10.7,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-10,-10,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.9,-10,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10,-10.1,-10.2,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-10,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-9.8,-10,-10,-10.1,-10.2,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.1,-9.2,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.9,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-9.9,-10,-10,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8],
    [-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.3,-10.3,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.3,-10.2,-10.2,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.3,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.8,-10.9,-11,-11,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.4,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.7,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-12,-12,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.6,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.3,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-11.1,-11,-11.1,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.5,-11.5,-11.4,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.2,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-11.1,-11.2,-11.2,-11.1,-10.9,-10.8,-11,-11,-10.9,-10.9,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-10.9,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.8,-10.8,-10.9,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-11,-11.1,-10.9,-11,-11.1,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.4,-11.4,-11.2,-11.2,-11.1,-10.9,-10.9,-11,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-11,-11,-10.9,-11.1,-10.9,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.5,-10.6,-10.6,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.7,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.8,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.3,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.3,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.3,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-10,-10,-10.1,-10,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.8,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-9,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10.2,-10,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.3,-10.5,-10.5,-10.6,-10.4,-10.4,-10.5,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9.1,-8.9,-9.1,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.3,-9.4,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.9,-11.1,-11,-11.1,-11,-10.9,-11.1,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.4,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.3,-11.5,-11.5,-11.6,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.8,-11.6,-11.7,-11.7,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.3,-11.2,-11.1,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-10.9,-10.9,-11.1,-11,-11.1,-11.2,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.3,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.6,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9.2,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.8,-9.6,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.8,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10.2,-10,-9.9,-9.8,-10,-10,-10,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.1,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9],
    [-12,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.3,-11.2,-11.4,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.6,-10.6,-10.6,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-11.1,-11,-11,-11.1,-11.1,-11.3,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.7,-11.9,-12,-12.1,-12.1,-12,-12.2,-12.1,-12.2,-12.4,-12.4,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.6,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.5,-13.4,-13.6,-13.5,-13.5,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.3,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.4,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.7,-10.9,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10,-9.9,-10,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-10,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-10.1,-10.2,-10.1,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.8,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.9,-9.7,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.7,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.7,-10.9,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-10,-10,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.7,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-10.1,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.3,-10.2,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.3,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.1,-8.3,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.4,-8.5,-8.4,-8.3,-8.5,-8.4,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10,-10,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.9,-10,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.6,-9.5,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.9],
    [-12.4,-12.3,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.5,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.5,-11.5,-11.6,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11,-11.1,-11.3,-11.4,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-11.2,-11.2,-11,-11.1,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.9,-10.8,-10.7,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.2,-10,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-10,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.7,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11,-10.9,-11,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.7,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.6,-9.6,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.2,-10.1,-9.9,-10.1,-10,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.3,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.6,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.2,-10.1,-10,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-8.9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.1,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.4,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-9,-8.8,-9,-8.8,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10.1,-10,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10,-10,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.6,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.5,-8.7,-8.7,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9,-9.2,-9,-8.9,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-8.9,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.8,-8.8,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.5,-9.7,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.9,-8.8,-8.9,-8.7,-8.8,-9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.4,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-9,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-9.9,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.5,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.7,-10.5,-10.5,-10.5,-10.3,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-10,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.7,-10.8,-10.6,-10.5,-10.6,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.7,-10.7,-10.6,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.6,-9.8,-9.9,-10,-10.1,-10.2,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5],
    [-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-9.9,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.8,-10.8,-10.8,-11,-11.1,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.6,-11.6,-11.8,-11.7,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.7,-12.6,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.8,-13.8,-13.9,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-14,-14.1,-14.2,-14.3,-14.3,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.7,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.6,-10.7,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.5,-10.5,-10.6,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.7,-10.8,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.3,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-11,-11.1,-11.1,-11.3,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11,-11,-11.1,-10.9,-11.1,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.7,-10.7,-10.7,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.6,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-11,-11,-10.9,-11.1,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.4,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-11,-11.1,-10.9,-11,-11,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.5,-10.6,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10,-10,-9.9,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.8,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.1,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.5,-10.6,-10.6,-10.4,-10.6,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.9,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11,-11.1,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-11,-11,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-10.9,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.5,-10.6,-10.4,-10.3,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.7,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.3,-10.4,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.8,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.9,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.2,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.3,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-9,-9.1,-9.1,-8.9,-8.8,-9,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.4,-10.5,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.6,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11,-11.1,-10.9,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.8,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-11.1,-11.1,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.6,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-11,-11,-11,-10.9,-10.7,-10.7,-10.8,-11,-11.1,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.9,-10.9,-11,-11,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.8,-10.9,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-11.1,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-11,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-11,-11,-11.1,-11,-11,-11,-11,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.5,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.9,-10.9,-10.9,-10.7,-10.7,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.6,-10.6,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.4,-10.5,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.8,-9.9,-10,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.4,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.3,-9.2,-9.4,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.8,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10,-10,-9.9,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.8,-10.8,-10.8,-11,-10.9,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.4,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-10.9,-11,-11,-11,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-11,-11,-10.9,-10.7,-10.6,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-11,-11,-11,-10.8,-10.9,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10,-10,-10,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.5,-9.4,-9.5,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.1,-10.2,-10.1]
];

let deepsarsa_reward_array = [
    [-15.9,-15.9,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.7,-13.7,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.5,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.3,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.6,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.5,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.5,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.1,-12,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12,-12,-11.9,-12,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.4,-11.3,-11.3,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.8,-10.8,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.3,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.5,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.4,-10.6,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.7,-10.8,-10.6,-10.7,-10.8,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.6,-10.6,-10.8,-10.7,-10.6,-10.8,-10.7,-10.7,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10.2,-10,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.3,-9.2,-9,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.6,-8.8,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.7,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.6,-8.5,-8.3,-8.1,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.2,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.2,-8.1,-8.3,-8.3,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.8,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.1,-8.2,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.4,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8,-8,-8.1,-8,-7.9,-7.9,-8,-8,-8,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9,-9.2,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-9.1,-9,-8.9,-9,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-8.8,-8.9,-8.8,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.2,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.5,-9.3,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.3,-8.1,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.1,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8,-8.1,-8.3,-8.3,-8.1,-8.2,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-7.9,-7.9,-8.1,-8.1,-8.1,-8,-8,-8,-8.1,-8.2,-8.3,-8.1,-8.1,-8,-8,-8.1,-8.2,-8.2,-8.4,-8.4,-8.6,-8.5,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.4,-8.2,-8.1,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.4,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.4,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-9,-9,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-9,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-9,-9,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-9,-9,-9.2,-9.1,-9.3,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9,-9.1,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-9,-9.1,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-10,-10,-10,-10,-10,-10.1,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.4,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6],
    [-17.4,-17.4,-17.4,-17.4,-17.6,-17.7,-17.7,-17.7,-17.7,-17.6,-17.6,-17.6,-17.6,-17.6,-17.7,-17.7,-17.6,-17.6,-17.6,-17.6,-17.6,-17.6,-17.5,-17.4,-17.4,-17.4,-17.4,-17.4,-17.4,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.3,-17.3,-17.5,-17.5,-17.5,-17.5,-17.3,-17.2,-17.1,-17.1,-17,-17,-17,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17,-17,-17,-17,-17,-17,-17,-17,-17.2,-17.3,-17.3,-17.3,-17.3,-17.2,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-16.9,-16.9,-16.9,-16.9,-16.9,-16.9,-16.9,-16.8,-16.8,-16.9,-16.8,-16.8,-16.7,-16.7,-16.7,-16.7,-16.8,-16.8,-16.7,-16.7,-16.7,-16.7,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.5,-16.4,-16.5,-16.3,-16.2,-16.3,-16.2,-16.2,-16,-16,-16,-16,-16,-16.1,-16.2,-16.2,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.1,-16.1,-16,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.3,-14.4,-14.2,-14.1,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.2,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.5,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.5,-11.3,-11.2,-11.1,-11.1,-10.9,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-11,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-11.1,-11,-10.8,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.2,-11.3,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-11.2,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.4,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-11.1,-11,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.8,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.3,-8.3,-8.1,-8,-7.9,-8,-8,-7.9,-7.9,-8,-8,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.5,-8.4,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.4,-9.2,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.3,-9.2,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.4,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.1,-8.9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9,-8.9,-8.9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9,-8.9,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.7,-9.8,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.6,-9.7,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-10,-9.9,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9,-9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-8.8,-8.6,-8.7,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.7,-8.8,-8.6,-8.7,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-9,-8.8,-8.6,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.6,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9,-9.1,-9,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.3,-9.3,-9.5,-9.4,-9.4,-9.2,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.2,-8.2,-8.3,-8.2,-8.2,-8,-8,-8,-8,-8.1,-8,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-7.9,-7.8,-7.8,-7.8,-7.8,-7.8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.9,-7.8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.7,-7.7,-7.7,-7.9,-8,-8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.9,-8,-8.1,-8.2,-8.3,-8.2,-8.2,-8.1,-8.2,-8.1,-8.1,-7.9,-7.9,-8,-8,-8,-7.9,-7.9,-7.9,-8.1,-8.2,-8.1,-8.2,-8.2,-8.4,-8.2,-8.2,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.2,-10.1,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.8,-9.9,-10.1,-10.2,-10,-10,-10.1,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.2,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.9,-8.9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.6,-8.5,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.5,-8.5,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.4,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.4],
    [-16.6,-16.5,-16.7,-16.7,-16.6,-16.6,-16.5,-16.5,-16.5,-16.4,-16.2,-16.1,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.1,-14,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.8,-13.6,-13.5,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12,-12,-12.2,-12,-12,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12,-11.9,-11.7,-11.5,-11.5,-11.6,-11.7,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.7,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.9,-9.9,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-10,-9.8,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-10.1,-10,-9.9,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-9.9,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.2,-10.3,-10.5,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.6,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.4,-10.5,-10.4,-10.3,-10.4,-10.6,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.4,-10.2,-10.2,-10.1,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10.3,-10.4,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.1,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.7,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.6,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.3,-10.4,-10.4,-10.5,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.7,-9.5,-9.5,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.4,-9.3,-9.4,-9.2,-9.2,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-9.9,-10,-10.1,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-9,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9,-9,-9.1,-9,-9,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.3,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.8,-8.9,-9.1,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.7,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.8,-9,-9.2,-9,-9,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.3,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.3,-8.3,-8.1,-8.2,-8.2,-8.1,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-8.2,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8,-8,-8,-8.1,-8,-8,-8.1,-8.1,-8,-8,-7.9,-8,-8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.8,-8,-8.2,-8,-8.1,-8.1,-8.2,-8.1,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8,-7.9,-7.9,-8.1,-8.2,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.5,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.2,-8.1,-8.2,-8.1,-8.2,-8.2,-8.1,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8.2,-8.3,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-8,-8.1,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-8.8,-9,-8.9,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.3,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-10,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.2,-9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.6,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.4,-8.4,-8.6,-8.5,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.9,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.7,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.5,-9.7,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.7,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.1,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.3,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-9],
    [-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.6,-13.6,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.6,-12.5,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-12,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-11.9,-11.8,-11.9,-11.7,-11.6,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.5,-11.5,-11.4,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.9,-11,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-11.1,-11,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.6,-10.5,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10,-9.9,-9.9,-10,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.5,-10.5,-10.6,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10,-9.8,-9.8,-10,-9.9,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.3,-10.2,-10.2,-10.3,-10.4,-10.2,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.2,-10.2,-10.4,-10.2,-10.1,-10.3,-10.2,-10.1,-10,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.7,-10.6,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11.2,-11.1,-11,-11.2,-11.1,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.1,-11.1,-11.2,-11.1,-11.2,-11.1,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.2,-11.3,-11.1,-11.2,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-11.1,-10.9,-10.8,-10.6,-10.6,-10.8,-10.7,-10.8,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.8,-10.6,-10.5,-10.6,-10.5,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.2,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10,-10,-10,-9.8,-9.9,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.4,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.4,-8.3,-8.4,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.8,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.2,-8.4,-8.3,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.2,-9.2,-9,-9.1,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.7,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.6,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.1,-9.2,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-10,-9.8,-9.8,-9.9,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.7,-9.8,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10.2,-10.3,-10.2,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.4,-10.2,-10.3,-10.5,-10.5,-10.5,-10.6,-10.5,-10.6,-10.6,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.3,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10.1,-10,-10,-9.9,-10.1,-10.1,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10.1,-10.3,-10.3,-10.3,-10.3,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10.1,-10.2,-10.4,-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.1,-9.9,-10.1,-10.2,-10.2,-10.2,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.3,-8.2,-8.4,-8.5,-8.4,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-8.2,-8,-8,-8,-8,-8,-7.9,-7.8,-7.7,-7.8,-7.8,-7.7,-7.6,-7.6,-7.8,-7.8,-7.7,-7.6,-7.6,-7.7,-7.7,-7.8,-7.8,-7.8,-7.8,-7.9,-7.8,-7.9,-8,-8.1,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.2,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.2,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.6,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.6,-8.4,-8.4,-8.6,-8.6,-8.4,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.1,-8,-8.2,-8.2,-8.1,-8,-8,-8,-8,-8,-7.9,-7.9,-8,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-8,-8.2,-8.1,-8.2,-8.1,-8.3,-8.4,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.5,-8.4,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.5,-8.6,-8.8,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.8,-9.6,-9.6,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.7,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-10.1,-9.9,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-10,-9.9,-10,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.5,-9.7,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.3,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.7,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-8.9,-9,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9,-8.8,-8.9,-8.7,-8.8,-8.7,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.6,-8.7,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.6,-8.7,-8.7,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.7,-8.6,-8.5,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-9,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.3,-9.1,-9.1,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.4,-9.4,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.3,-9.1,-9.1,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.8,-9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-8.9,-9,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.3,-9.5,-9.4,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.6,-9.5,-9.6,-9.8,-9.7,-9.8,-9.9,-9.8,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4],
    [-17.1,-17,-17.2,-17.2,-17.2,-17.3,-17.3,-17.1,-17.1,-17.2,-17.3,-17.3,-17.3,-17.5,-17.5,-17.4,-17.3,-17.2,-17.2,-17.2,-17.2,-17.1,-17.2,-17.1,-17.1,-17.1,-17.2,-17.2,-17.2,-17.2,-17.2,-17.2,-17.2,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17.1,-17,-17,-17,-17,-16.8,-16.7,-16.7,-16.7,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.5,-16.4,-16.3,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.8,-15.7,-15.5,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.4,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.2,-14.1,-13.9,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-12.9,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-12,-12,-12.2,-12.2,-12,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.8,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.4,-11.4,-11.3,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.6,-11.8,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.9,-11.8,-11.9,-12,-12.1,-12.1,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12,-11.9,-12,-12,-12,-12.1,-12,-11.9,-12,-12,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.8,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.4,-11.5,-11.3,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.1,-11,-10.9,-11,-10.9,-10.8,-10.6,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.3,-10.5,-10.6,-10.7,-10.5,-10.4,-10.4,-10.4,-10.2,-10.3,-10.2,-10.4,-10.4,-10.3,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10.2,-10,-10.1,-9.9,-10,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.3,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.8,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8.3,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.7,-8.7,-8.6,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.9,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.4,-9.6,-9.7,-9.9,-10,-10.1,-9.9,-9.9,-10,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.7,-9.6,-9.8,-9.9,-9.8,-9.8,-9.8,-9.8,-9.7,-9.8,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.8,-9.8,-9.8,-10,-10,-10.1,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.2,-10.3,-10.5,-10.4,-10.2,-10,-10,-10.1,-10.1,-10,-10,-10,-10,-10,-9.9,-9.9,-10.1,-10.1,-10.1,-10.2,-10.3,-10.3,-10.2,-10.3,-10.4,-10.2,-10.2,-10.2,-10.1,-10.1,-10,-10,-9.9,-9.9,-9.8,-9.8,-9.9,-10,-10,-10,-9.9,-9.7,-9.6,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-9,-9.2,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-9,-9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.9,-9,-9.1,-9,-9.1,-9,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9,-9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-9,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.3,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.4,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.6,-9.4,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.2,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.3,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.2,-8.1,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.9,-8.9,-8.9,-9.1,-9.2,-9.2,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9.1,-9.2,-9,-9.2,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.7,-8.9,-8.7,-8.7,-8.7,-8.9,-9.1,-9,-8.9,-9.1,-9.3,-9.2,-9.2,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.1,-9.2,-9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.2,-8.1,-8,-8,-7.8,-7.8,-7.8,-8,-7.9,-7.9,-8,-8.1,-8,-8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.8,-7.7,-7.9,-7.9,-8.1,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.2,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.6,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-8,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8,-8,-8,-8.1,-8.1,-8.1,-8.3,-8.4,-8.2,-8.2,-8,-8,-7.9,-8,-8,-8,-8,-8,-8,-8.1,-8.1,-8.1,-7.9,-7.9,-7.8,-7.7,-7.6,-7.5,-7.5,-7.5,-7.5,-7.6,-7.5,-7.3,-7.2,-7.2,-7.2,-7.3,-7.3,-7.4,-7.4,-7.4,-7.5,-7.5,-7.5,-7.3,-7.3,-7.3,-7.2,-7.2,-7.1,-7.2,-7.1,-7.1,-7.2,-7.2,-7.2,-7.2,-7.2,-7.1,-7.2,-7.2,-7.2,-7.2,-7.3,-7.4,-7.5,-7.6,-7.6,-7.5,-7.4,-7.4,-7.4,-7.4,-7.3,-7.3,-7.3,-7.4,-7.4,-7.4,-7.4,-7.5,-7.6,-7.7,-7.7,-7.8,-8,-7.9,-8,-8,-8.1,-8,-8,-8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.8,-7.8,-7.7,-7.9,-7.8,-7.9,-7.9,-7.8,-8,-7.9,-7.7,-7.8,-7.7,-7.7,-7.8,-8,-7.9,-7.9,-7.9,-7.8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.9,-7.8,-8,-7.9,-8,-8,-8,-8,-7.8,-7.8,-7.7,-7.7,-7.6,-7.8,-7.9,-7.9,-8,-7.9,-8,-7.9,-7.8,-7.8,-7.9,-7.9,-7.8,-7.9,-8,-8.1,-8.2,-8.3,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.4,-8.5,-8.6,-8.5,-8.4,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-7.9,-8.1,-8,-7.9,-8.1,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.3,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.4,-8.5,-8.3,-8.3,-8.4,-8.4,-8.4,-8.6,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.5,-8.4,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.5,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-9.1,-9.2,-9,-9,-8.9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.6,-8.6,-8.8,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.7,-8.8,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-9,-9,-9,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.8,-9,-9,-9,-8.9,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.9,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.5,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.2,-8.3,-8.2,-8.1,-8.1,-8.1,-8.1,-8.2,-8.2,-8.3,-8.3,-8.3,-8.3,-8.2,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.7,-8.6,-8.7,-8.8,-8.6,-8.7,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.7,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.7,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.7,-8.5,-8.5,-8.7,-8.5,-8.7,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.8,-8.7,-8.7,-8.6,-8.6,-8.7,-8.7,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.7,-8.8,-8.8,-9,-9,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-9,-9,-9,-9,-9.1,-9,-8.9,-9,-9,-9,-9,-8.9,-8.9,-8.7,-8.7,-8.9,-8.9,-8.8,-9,-9,-9.1,-9.1,-9.1,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.1,-8.9,-9.1,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.5,-9.3,-9.4,-9.2,-9.4,-9.5,-9.4,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.1,-9.2,-9.3,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.3,-9.3,-9.4,-9.5,-9.4,-9.2,-9.2,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.6,-8.5,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.4,-8.4,-8.3,-8.4,-8.5,-8.5,-8.6,-8.7,-8.8,-8.9,-8.9,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.8,-8.7,-8.8,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-9,-9.1,-9.1,-9.3,-9.4,-9.5,-9.3,-9.3,-9.3,-9.3,-9.2,-9.4,-9.3,-9.3,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.7,-9.8,-9.6,-9.6,-9.7,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.5,-9.7,-9.7,-9.8,-10,-10,-10,-9.9,-9.8,-9.9,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.2,-9.3,-9.4,-9.4,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.3,-9.3,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.5,-9.4,-9.5,-9.5,-9.5,-9.6,-9.6,-9.6,-9.5,-9.5,-9.3,-9.3,-9.2,-9.3,-9.3,-9.2,-9.2,-9.2,-9.4,-9.3,-9.4,-9.3,-9.3,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-8.9,-8.8,-8.8,-8.9,-8.9,-9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.9,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.6,-8.7]
];

let actorcritic_reward_array = [
    [-16.5,-16.5,-16.4,-16.4,-16.2,-16.1,-15.9,-16,-15.9,-16,-15.9,-15.9,-15.7,-15.5,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.4,-14.3,-14.1,-14,-14,-13.9,-13.7,-13.5,-13.5,-13.3,-13.3,-13.1,-13,-12.8,-12.7,-12.5,-12.3,-12.2,-12.1,-12,-12,-11.8,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.3,-11.2,-11,-11,-10.9,-10.8,-10.6,-10.4,-10.2,-10.2,-10.1,-10,-9.9,-9.7,-9.6,-9.5,-9.4,-9.2,-9,-8.8,-8.6,-8.5,-8.4,-8.2,-8.1,-8,-7.8,-7.8,-7.7,-7.7,-7.6,-7.5,-7.4,-7.3,-7.3,-7.1,-6.9,-7,-7,-6.9,-6.8,-7,-6.9,-6.7,-6.8,-6.7,-6.6,-6.6,-6.7,-6.6,-6.4,-6.2,-6.1,-6,-6,-6.1,-6,-6,-5.8,-5.6,-5.6,-5.5,-5.5,-5.5,-5.5,-5.5,-5.6,-5.6,-5.6,-5.6,-5.5,-5.5,-5.4,-5.4,-5.5,-5.4,-5.4,-5.4,-5.2,-5.1,-5.1,-5.1,-5,-5,-4.9,-5,-4.9,-4.9,-4.9,-5,-5,-4.9,-4.9,-4.8,-4.6,-4.7,-4.6,-4.7,-4.5,-4.3,-4.3,-4.2,-4.2,-4.1,-4,-4,-4,-4,-4,-3.8,-3.8,-3.7,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.3,-3.4,-3.3,-3.3,-3.3,-3.1,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3,-3.1,-3.1,-3,-3,-3,-2.9,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-3,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3.1,-3,-3.1,-3,-3.2,-3,-3.1,-3,-3.1,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.7,-2.8,-2.7,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3,-3,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.1,-2.2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-3.1,-3,-3,-3,-3,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-2.9,-2.9,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.9,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-2.8,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-2.9,-2.8,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-2.1,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3],
    [-18.2,-18.2,-18.2,-18.3,-18.4,-18.5,-18.7,-18.6,-18.5,-18.4,-18.3,-18.3,-18.3,-18.2,-18.1,-18,-17.8,-17.7,-17.6,-17.4,-17.4,-17.4,-17.4,-17.2,-17.1,-17.1,-16.9,-16.8,-16.8,-16.7,-16.7,-16.6,-16.6,-16.6,-16.4,-16.4,-16.2,-16,-15.9,-15.8,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-14.9,-14.7,-14.6,-14.4,-14.2,-14.1,-13.9,-13.8,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.2,-13.1,-13,-12.8,-12.8,-12.6,-12.5,-12.3,-12.1,-12,-11.8,-11.7,-11.5,-11.4,-11.2,-11.2,-11,-10.9,-10.7,-10.6,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.2,-10,-9.9,-9.8,-9.6,-9.6,-9.5,-9.3,-9.2,-9,-8.8,-8.8,-8.7,-8.6,-8.5,-8.4,-8.2,-8,-7.8,-7.7,-7.5,-7.5,-7.4,-7.2,-7,-6.9,-7,-6.9,-6.9,-6.9,-6.7,-6.7,-6.7,-6.7,-6.6,-6.5,-6.5,-6.4,-6.4,-6.2,-6,-6,-6,-5.8,-5.8,-5.8,-5.6,-5.5,-5.4,-5.2,-5,-5,-5,-4.8,-4.8,-4.8,-4.7,-4.6,-4.6,-4.6,-4.6,-4.4,-4.4,-4.2,-4.3,-4.3,-4.3,-4.3,-4.3,-4.2,-4.2,-4.2,-4.2,-4,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.7,-3.7,-3.6,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.1,-3.3,-3.3,-3.3,-3.2,-3.1,-3,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.8,-2.9,-3,-3,-3,-2.9,-2.8,-2.8,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.2,-3.3,-3.3,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.4,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.3,-3.2,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.7,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.4,-2.5,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.7,-2.6,-2.5,-2.4,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.4,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-3,-3,-3,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.3,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8],
    [-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.4,-10.3,-10.3,-10.1,-10,-9.9,-10,-9.9,-9.7,-9.5,-9.6,-9.4,-9.3,-9.1,-8.9,-8.9,-8.7,-8.6,-8.7,-8.6,-8.5,-8.3,-8.2,-8.1,-7.9,-7.8,-7.7,-7.5,-7.3,-7.2,-7,-7.1,-6.9,-6.8,-6.7,-6.5,-6.4,-6.3,-6.3,-6.3,-6.2,-6.1,-5.9,-5.7,-5.6,-5.5,-5.4,-5.3,-5.1,-5.1,-5,-5,-5,-5,-5,-4.9,-5,-4.9,-5,-5,-4.8,-4.6,-4.5,-4.4,-4.3,-4.3,-4.3,-4.2,-4.1,-4,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.6,-3.5,-3.5,-3.4,-3.4,-3.3,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-1.9,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.9,-2.9,-3,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.4,-3.3,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.6,-3.7,-3.8,-3.8,-4,-4,-4,-4,-4,-4,-3.9,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.9,-4,-3.9,-3.9,-3.8,-3.9,-3.8,-3.7,-3.6,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.4,-3.4,-3.3,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3,-3,-3,-3,-2.9,-2.8,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.9,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-2,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2],
    [-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14.2,-14.2,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.5,-13.4,-13.4,-13.2,-13,-12.9,-12.7,-12.7,-12.6,-12.4,-12.3,-12.1,-12,-11.8,-12,-11.8,-11.8,-11.6,-11.4,-11.3,-11.2,-11,-10.9,-10.8,-10.6,-10.6,-10.5,-10.4,-10.2,-10,-9.8,-9.7,-9.5,-9.3,-9.1,-9,-8.8,-8.7,-8.8,-8.6,-8.6,-8.5,-8.5,-8.3,-8.1,-8.1,-8.1,-7.9,-7.8,-7.7,-7.6,-7.7,-7.7,-7.7,-7.6,-7.4,-7.3,-7.3,-7.2,-7.2,-7.3,-7.1,-6.9,-6.8,-6.9,-6.8,-6.6,-6.5,-6.3,-6.3,-6.2,-6,-6,-6.1,-5.9,-5.9,-5.9,-5.9,-5.8,-5.7,-5.5,-5.4,-5.2,-5.2,-5.1,-5.1,-4.9,-4.9,-4.9,-4.9,-4.9,-4.7,-4.8,-4.8,-4.6,-4.6,-4.6,-4.4,-4.4,-4.4,-4.4,-4.5,-4.5,-4.5,-4.6,-4.5,-4.5,-4.3,-4.3,-4.3,-4.2,-4.2,-4.2,-4.2,-4.1,-4,-3.9,-3.9,-3.9,-4,-3.9,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.7,-3.7,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.2,-3.3,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.1,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-2.8,-2.8,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1.1,-1.1,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2.1,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2.1,-2,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-3.2,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.4,-3.3,-3.3,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3,-3,-2.9],
    [-11.7,-11.6,-11.6,-11.4,-11.3,-11.2,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.5,-10.3,-10.2,-10.1,-9.9,-9.9,-9.7,-9.6,-9.4,-9.3,-9.1,-9,-8.8,-8.7,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.1,-8,-7.8,-7.7,-7.5,-7.3,-7.2,-7.1,-7,-7,-6.8,-6.6,-6.4,-6.2,-6.1,-6.1,-5.9,-5.9,-5.7,-5.5,-5.5,-5.5,-5.5,-5.4,-5.4,-5.2,-5.2,-5.2,-5.1,-5.1,-5.1,-4.9,-4.8,-4.6,-4.4,-4.3,-4.4,-4.2,-4.2,-4,-4,-3.9,-3.7,-3.7,-3.7,-3.5,-3.3,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-3,-3,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-3.1,-3,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.3,-3.3,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.4,-3.4,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.5,-3.4,-3.4,-3.2,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.7,-2.7,-2.8,-2.9,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.7,-2.9,-2.9,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-3,-3,-3,-3,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-2.9,-3,-2.9,-3,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.8,-2.9,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.4,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.9,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2.1,-2.1,-2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.3,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.2,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-2,-2,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-1.9,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-3,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.9,-3,-3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-3,-2.9,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.8]
];

let random_reward_array = [
    [-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.6,-15.5,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.4,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.9,-16,-15.9,-16,-15.9,-15.9,-16,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.8,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15.1,-14.9,-14.8,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.3,-14.4,-14.4,-14.2,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-14,-14,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.1,-14,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.1,-14.2,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.9,-15.9,-16,-16.1,-16.1,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.3,-16.3,-16.2,-16.3,-16.4,-16.5,-16.4,-16.3,-16.3,-16.4,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.4,-16.2,-16.2,-16.2,-16.1,-16.1,-16.2,-16.3,-16.4,-16.3,-16.2,-16.2,-16.2,-16.1,-15.9,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.7,-14.6,-14.5,-14.6,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.4,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.5,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.1,-14.3,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.3,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.7,-14.7,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.8,-15.9,-16,-16,-16.1,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-15,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.9,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.4,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.3,-15.3,-15.5,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.3,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-16,-16.1,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.3,-16.3,-16.3,-16.2,-16.3,-16.3,-16.2,-16.2,-16.2,-16.3,-16.2,-16.1,-16.1,-16.2,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.4,-16.3,-16.2,-16.2,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16.1,-16.1,-16.2,-16.1,-16.1,-16,-15.9,-16,-15.9,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-16.1,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-16.1,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.8,-15.6,-15.6,-15.6],
    [-14.1,-14.2,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14,-14,-13.8,-13.7,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.7,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14,-14.2,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15.2,-15.3,-15.4,-15.6,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.2,-14.1,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.2,-14.1,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.8,-14.6,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.3,-14.2,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.4,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.7,-13.8,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-14,-14,-13.9,-14.1,-14,-14.3,-14.3,-14.3,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-15.2,-15.2,-15,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.5,-14.3,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.3,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.3,-14.2,-14.1,-14,-13.9,-13.8,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.5,-14.7,-14.8,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-14.9,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-15,-15,-15.2,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.8,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15,-15.1,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-15,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.7,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.2,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.2,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.2,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.8,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.5,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.9,-15.7,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-15,-14.9,-15,-14.8,-14.8,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.7,-14.9,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.6,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5],
    [-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.7,-15.6,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-15.9,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-15.9,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-15,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.8,-15,-15,-15,-15,-15,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.4,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-15.2,-15,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.4,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.8,-15.9,-15.9,-16.1,-16.1,-16.1,-16.2,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.9,-16,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.4,-15.5,-15.3,-15.4,-15.4,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.2,-15.3,-15.1,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.7,-14.8,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.3,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.5,-15.6,-15.7,-15.8,-16,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15,-15,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.9,-15,-14.9,-15,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-14.9,-14.8,-14.7,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15,-14.8,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.4,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.4,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.6,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.5,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-16,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.6,-15.5,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.4,-15.5,-15.5,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.5,-15.6,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.6,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-14.9,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.6,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-14.8,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7],
    [-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-15.9,-16,-16.1,-16,-16,-16,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-16.1,-16.1,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15,-15.1,-15.3,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.6,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.5,-15.6,-15.4,-15.5,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-14.9,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.3,-14.5,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.5,-14.3,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-14,-14,-13.9,-13.9,-14,-13.8,-13.9,-14,-14,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.4,-14.5,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.1,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15.2,-15,-14.9,-14.8,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.2,-14.2,-14,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-14,-14,-13.8,-14,-14,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.4,-15.5,-15.4,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.9,-15.8,-15.9,-16,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.1,-15,-15,-15,-15,-14.9,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-14.9,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.7,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.2,-14.4,-14.5,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.7,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.5,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14,-14,-14,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-13.8,-13.9,-14,-14,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14.3,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.9,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.2,-14.1,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.9,-14.9,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.9,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14,-14.1,-14.1,-13.9,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-14,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.5,-15.6,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.5,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.2,-15,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-15.9,-15.8,-15.9,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.2,-16.2,-16.1,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-15.9,-15.9,-15.8,-16,-15.9,-16],
    [-14.8,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.8,-14.9,-14.7,-14.8,-14.8,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.7,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.3,-14.4,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.4,-14.2,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.4,-14.3,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.6,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.5,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.5,-14.6,-14.4,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.8,-14.8,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.5,-15.5,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-16,-16.2,-16.2,-16.2,-16.3,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.3,-16.3,-16.4,-16.3,-16.3,-16.3,-16.4,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.5,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.6,-16.5,-16.5,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.4,-16.3,-16.3,-16.3,-16.1,-16.3,-16.3,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-16,-16.1,-16.2,-16.2,-16.1,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.5,-15.5,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.5,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.4,-14.5,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.2,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-15,-14.9,-15.1,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-15,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.2,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.3,-15.2,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.5,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-14.1,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-13.9,-13.9,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.7,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.4,-14.4,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.6,-14.5,-14.6,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.9,-15,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-16,-15.9,-15.9,-16,-15.9,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.2,-16.1,-16.2,-16.2,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-16,-16,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16.2,-16.2,-16.1,-16.2,-16.3,-16.1,-16.1,-16.1,-16.3,-16.2,-16.2,-16.4,-16.4,-16.3,-16.3,-16.3,-16.3,-16.4,-16.3,-16.3,-16.5,-16.4,-16.3,-16.2,-16.1,-16.1,-16.2,-16.2,-16.2,-16.2,-16.1,-16.1,-16.1,-16.1,-16,-16,-16,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.7,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.6,-15.5,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.2,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.9,-15,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-15,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.4,-15.3,-15.2,-15.1,-15.3,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.1,-15.2,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-15,-15,-15,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15,-15,-15.1,-15,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.7,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.4,-15.4,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.8,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.9,-15.8,-16,-15.8,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-16,-16,-16,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.7,-15.6,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.8,-15.8,-15.9,-15.9,-15.8,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.4,-15.4,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.1,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.2,-15.3,-15.4,-15.3,-15.3,-15.2,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.7,-14.5,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.1,-14.2,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14,-14,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7]
];

let original_dqn_reward_array = [
    [-13.4,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.7,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14,-14,-14,-13.8,-13.9,-13.8,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.6,-13.8,-13.8,-13.9,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.5,-13.3,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.3,-13.5,-13.3,-13.4,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13,-13.2,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.6,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.7,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.5,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-11.9,-12,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.5,-11.3,-11.3,-11.4,-11.3,-11.4,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.6,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.2,-12.4,-12.3,-12.3,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.4,-12.3,-12.3,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.3,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-13.1,-13.1,-13.3,-13.1,-13,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-13,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13,-13,-12.9,-13.1,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-12,-12,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12,-11.8,-11.7,-11.6,-11.8,-11.6,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.1,-11.2,-11.1,-11,-11,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.4,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.3,-11.5,-11.4,-11.3,-11.1,-11.2,-11.4,-11.3,-11.4,-11.2,-11.3,-11.2,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.2,-11.1,-11,-11,-10.9,-11,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.4,-11.2,-11.3,-11.2,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.2,-11,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.4,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.6,-11.6,-11.4,-11.3,-11.3,-11.3,-11.5,-11.4,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-12.8,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.7,-12.5,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.7,-12.8,-12.6,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-13,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.4,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.4,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.4,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.4,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.6,-11.6,-11.4,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.3,-11.3,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.8,-12,-12,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.8,-11.7,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.6,-11.7,-11.8,-11.9,-11.8,-11.9,-12,-12,-11.9,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-12.2,-12.1,-12.2,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.8,-12.9,-12.9,-13.1,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.4,-12.6,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.3,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.4,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.8,-12.6,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-11.9,-12,-12,-12,-12,-12,-12,-12,-12.2,-12,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-12,-11.9,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12.3,-12.3,-12.4,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-11.8,-12,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.6,-11.8,-11.9,-12,-12,-11.9,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12,-12,-11.8,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-12,-12,-12,-12,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-12,-11.9,-11.7,-11.8,-11.9,-12,-12,-12,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-12,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.7,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-13,-13,-13.1,-13,-13,-12.9,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.1,-13,-13,-13.2,-13.2,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.8,-13.8,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7],
    [-14.4,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.6,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-15,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15,-15,-15.1,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.3,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.3,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.4,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.6,-15.6,-15.7,-15.8,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.4,-15.4,-15.4,-15.5,-15.5,-15.4,-15.3,-15.2,-15.4,-15.3,-15.4,-15.2,-15.2,-15.2,-15.3,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.1,-14,-14,-13.9,-14,-13.9,-14,-14.1,-14,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.5,-13.5,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.5,-13.7,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13,-12.8,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.4,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13.2,-13,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.7,-13.8,-13.7,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.3,-13.4,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.5,-13.5,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.4,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-13,-13,-13.2,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-13.2,-13,-13,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.8,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.3,-13.1,-13.2,-13.4,-13.3,-13.2,-13.3,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.7,-12.6,-12.8,-12.9,-12.9,-13.1,-13,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-13,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.4,-12.3,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-12,-12,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.1,-12.2,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-12.9,-13,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.6,-12.5,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.7,-12.6,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.7,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.7,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.8,-13.9,-13.8,-13.7,-13.8,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.5,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.2,-13,-13.1,-12.9,-12.9,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.7,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.9,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12.2,-12.3,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.6,-11.7,-11.7,-11.9,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-12.1,-12.1,-12,-12,-11.9,-12.1,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.7,-11.6,-11.8,-11.6,-11.7,-11.9,-12,-11.8,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-12,-12,-12.1,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.9,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-12,-12.1,-12.2,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.3,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.3,-12.2,-12.1,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.1,-13,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-13,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.4,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12.3,-12.2,-12,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.7,-11.9,-12,-12,-12,-12,-12,-12,-12,-11.9,-12,-12.1,-11.9,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.8],
    [-15.7,-15.7,-15.7,-15.7,-15.6,-15.6,-15.6,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.5,-15.6,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.4,-15.3,-15.3,-15.3,-15.3,-15.2,-15.2,-15.2,-15.2,-15.1,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.9,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-15,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.8,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-15,-15.1,-15,-15.2,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.8,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.7,-14.9,-14.9,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.8,-14.9,-14.8,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.5,-14.6,-14.6,-14.4,-14.3,-14.2,-14,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-14,-13.9,-13.9,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.9,-13.9,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-13.9,-14.1,-13.9,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.7,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.7,-13.6,-13.7,-13.9,-13.8,-13.8,-14,-13.8,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.3,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.6,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.7,-13.6,-13.4,-13.2,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.7,-12.6,-12.5,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-12,-12,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.8,-11.8,-11.6,-11.6,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.8,-12,-12,-11.9,-12.1,-12,-12.1,-12,-11.8,-11.8,-11.7,-11.9,-12,-11.9,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.2,-12.3,-12.5,-12.4,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.3,-12.4,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13,-13.2,-13.2,-13,-13.2,-13.3,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.8,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-13,-13.2,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.6,-12.5,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.8,-13,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.3,-13.4,-13.3,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.1,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-12.8,-12.8,-12.7,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.4,-13.3,-13.4,-13.5,-13.6,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.4,-13.5,-13.5,-13.7,-13.5,-13.4,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.8,-13.8,-13.9,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-12.9,-12.9,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.8,-13,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-13.1,-13,-13.1,-13,-13,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-11.9,-11.7,-11.7,-11.7,-11.5,-11.7,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.4,-11.4,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11,-10.9,-10.9,-11.1,-11.1,-10.9,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.8,-10.9,-10.8,-10.6,-10.5,-10.4,-10.5,-10.4,-10.4,-10.5,-10.5,-10.5,-10.4,-10.4,-10.6,-10.6,-10.5,-10.6,-10.7,-10.7,-10.7,-10.9,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.8,-10.9,-11,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.4,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-12,-12,-12,-12.2,-12.2,-12.4,-12.4,-12.3,-12.5,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-12,-11.9,-12.1,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.7,-12.5,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-11.9,-11.8,-11.9,-11.8,-11.6,-11.5,-11.6,-11.7,-11.8,-11.9,-11.8,-11.9,-11.7,-11.7,-11.6,-11.6,-11.8,-11.6,-11.5,-11.4,-11.4,-11.5,-11.3,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.3,-11.5,-11.5,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-11,-11.1,-11.2,-11,-11,-11.1,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-11,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.4,-11.4,-11.3,-11.2,-11.4,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.8,-11.9,-11.7,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13,-13.2,-13.1,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.3,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.1,-13.3,-13.1,-13.1,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.5,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.3,-12.3,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.8,-13,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-13.2,-13.2,-13,-13.1,-13,-13.1,-13.3,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.6,-13.6,-13.6,-13.4,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-13,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.3,-12.2,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-12,-12,-11.9,-12,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-11.7,-11.8,-11.8,-11.6,-11.5,-11.4,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.7,-11.7,-11.5,-11.5,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.7,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.9,-12,-11.8,-12,-12,-11.8,-11.8,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.7,-11.6,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-11.8,-12,-12.1,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-12,-11.9,-12,-12.1,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3],
    [-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.6,-14.6,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.7,-14.8,-14.6,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.9,-14.9,-15,-15,-15.2,-15.1,-15.1,-15,-15,-14.9,-14.9,-14.8,-14.9,-15,-14.8,-14.8,-14.7,-14.8,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.2,-14.2,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.6,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.5,-14.5,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.3,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.4,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.2,-14.4,-14.3,-14.1,-14.1,-14,-13.9,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.1,-13.9,-13.9,-13.8,-13.7,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-14,-13.8,-13.9,-13.9,-14,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14.2,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.6,-13.6,-13.8,-13.7,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.6,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.3,-13.5,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14,-14.1,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14,-14,-14,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.5,-14.6,-14.6,-14.5,-14.7,-14.5,-14.6,-14.4,-14.6,-14.5,-14.5,-14.5,-14.3,-14.2,-14.4,-14.4,-14.2,-14,-14,-13.9,-13.9,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-13.9,-14,-14.1,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-12.8,-13,-13,-13,-13,-12.9,-13,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13.2,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13.2,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.2,-13.3,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13,-13.1,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-13,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.1,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.2,-13,-13.1,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.6,-12.7,-12.8,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.5,-12.4,-12.4,-12.6,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3,-12.2,-12.3,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12,-11.9,-11.8,-12,-12,-12,-11.9,-11.7,-11.7,-11.9,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.6,-12.5,-12.3,-12.4,-12.5,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.8,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.6,-13.5,-13.6,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-13.1,-13.2,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.4,-13.4,-13.6,-13.5,-13.5,-13.4,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13.2,-13,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.5,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-12.1,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-12.1,-12.1,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12,-12,-12,-12.1,-12.3,-12.2,-12.1,-12,-12.1,-12.2,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-13,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13,-13.1,-12.9,-12.8,-12.9,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.6,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.5,-12.7,-12.7,-12.7,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.5,-12.4,-12.3,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.6,-12.4,-12.3,-12.2,-12,-12.1,-11.9,-11.9,-12,-12,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.2,-12.3,-12.4,-12.6,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.4,-12.6,-12.4,-12.6,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-12,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.8,-11.7,-11.8,-11.7,-11.8,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-12.1,-12.1,-12.2,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-11.9,-11.8,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-12,-12,-12.2,-12.1,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.8,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-12.9,-13,-12.9,-13,-13,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.3,-13.1,-13.1,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-12.8,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-12.8,-12.9,-12.9,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.4,-13.5,-13.4,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.7,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.6,-13.5,-13.4,-13.4,-13.6,-13.4,-13.2,-13.1,-13,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.9,-13,-13,-13.1,-13,-12.9,-13,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.6,-12.6,-12.4,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12,-12,-12,-12,-12,-12.1,-12.1,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.6,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.7,-11.9,-12,-12,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12,-12,-12,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.5,-12.6,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.1,-11.9,-12.1,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.7,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.6,-12.8,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.8,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.6,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-13.1,-12.9,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-13,-13.1,-12.9,-13,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.7,-12.6,-12.5],
    [-15.3,-15.3,-15.2,-15,-15.2,-15.1,-15.1,-15.1,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-14.9,-15,-15,-15,-14.9,-14.8,-14.7,-14.8,-14.8,-14.6,-14.7,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.2,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.4,-14.5,-14.4,-14.3,-14.3,-14.1,-14.1,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14.1,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-13.9,-13.8,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.9,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.8,-13.8,-13.9,-14,-14,-13.9,-13.9,-14,-14.1,-14.1,-14,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.4,-14.4,-14.5,-14.5,-14.5,-14.5,-14.4,-14.4,-14.3,-14.1,-14.1,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.3,-14.4,-14.5,-14.5,-14.6,-14.6,-14.6,-14.7,-14.7,-14.6,-14.6,-14.5,-14.5,-14.6,-14.7,-14.6,-14.6,-14.6,-14.6,-14.4,-14.4,-14.2,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.3,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.1,-14.1,-14.1,-14.2,-14.4,-14.4,-14.6,-14.7,-14.8,-14.8,-14.8,-14.7,-14.6,-14.5,-14.5,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.9,-15,-14.9,-14.9,-14.9,-14.8,-15,-15.1,-15.1,-15.1,-15,-15,-15,-14.8,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.7,-14.8,-14.7,-14.7,-14.6,-14.4,-14.4,-14.3,-14.3,-14.3,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14,-14,-14.2,-14.1,-14.2,-14.3,-14.4,-14.4,-14.4,-14.3,-14.4,-14.3,-14.2,-14.2,-14.2,-14.1,-14.1,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-14,-14,-14,-14,-14.1,-14,-14.1,-14,-14,-14.1,-14.1,-14,-14,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-14,-13.9,-13.8,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.7,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.4,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.5,-13.6,-13.4,-13.5,-13.6,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-12.8,-12.9,-13,-13,-13.1,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13,-13,-12.8,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.1,-13.2,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.1,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.3,-13.2,-13,-13,-13,-13,-13,-13,-13.1,-12.9,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.3,-13.2,-13.4,-13.3,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.4,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.2,-13.3,-13.4,-13.3,-13.5,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.9,-13.9,-13.9,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.9,-14,-14,-13.9,-13.8,-13.8,-13.9,-13.8,-13.8,-13.7,-13.8,-13.8,-13.8,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.8,-13.7,-13.7,-13.5,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.7,-13.7,-13.7,-13.7,-13.6,-13.7,-13.7,-13.8,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.5,-13.5,-13.3,-13.3,-13.3,-13.5,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.1,-13.1,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.2,-13.3,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.7,-12.6,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.5,-12.5,-12.3,-12.1,-12.1,-12.1,-11.9,-11.9,-12,-12,-12,-11.9,-11.7,-11.8,-11.8,-11.9,-11.8,-11.6,-11.8,-11.8,-11.6,-11.4,-11.4,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.8,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.9,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.1,-12.2,-12.3,-12.1,-12.2,-12.2,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.5,-12.6,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.6,-12.7,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.5,-12.5,-12.7,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.5,-12.5,-12.3,-12.3,-12.5,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.1,-12.2,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12,-12,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.3,-12.1,-12.1,-12,-12,-12.1,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.4,-12.5,-12.4,-12.2,-12.3,-12.1,-12.3,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.7,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.4,-13.5,-13.6,-13.7,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.6,-13.5,-13.4,-13.5,-13.5,-13.5,-13.5,-13.6,-13.5,-13.4,-13.3,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.3,-13.3,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.6,-13.7,-13.7,-13.6,-13.6,-13.4,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-12.9,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.4,-13.5,-13.6,-13.5,-13.6,-13.5,-13.5,-13.5,-13.4,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.4,-13.4,-13.4,-13.3,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-13,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-13.2,-13.1,-12.9,-13,-13,-13,-12.9,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13.2,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13,-13.1,-13.1,-13.3,-13.2,-13.1,-13.1,-13.1,-13,-13,-12.8,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.3,-12.3,-12.1,-12.3,-12.3,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.5,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.6,-12.5,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.3,-12.4,-12.3,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.3,-12.5,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.3,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.4,-12.2,-12.3,-12.3,-12.5,-12.4,-12.4,-12.6,-12.5,-12.5,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.7,-12.7,-12.6,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.9,-13.1,-12.9,-13,-13,-13.2,-13.2,-13.1,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.5,-12.5,-12.3,-12.2,-12.1,-12.1,-12.3,-12.3,-12.2,-12.1,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12,-12.1,-12.1,-12,-11.8,-11.7,-11.5,-11.6,-11.7,-11.6,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.5,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.2,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.2,-11.1,-11,-11.1,-11.1,-11,-11.1,-11,-11,-11,-11,-11.2,-11.1,-11.1,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.4,-11.4,-11.5,-11.4,-11.4,-11.4,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.4,-11.3,-11.4,-11.6,-11.7,-11.7,-11.9,-12,-12,-11.9,-12,-12.1,-12.2,-12.1,-12.1,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.6,-12.8,-12.8,-12.8,-13,-13,-13,-13,-13,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.1,-12.9,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.6,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.8,-12.7,-12.6,-12.7,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.9,-13,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-13.2,-13.2,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.3,-13.5,-13.4,-13.5,-13.4,-13.3,-13.4,-13.4,-13.3,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13.2,-13.2,-13.2,-13.2,-13.3,-13.5,-13.4,-13.4,-13.3,-13.4,-13.3,-13.2,-13.2,-13.3,-13.2,-13.2,-13.1,-13.3,-13.3,-13.2,-13.2,-13,-13,-12.9,-12.8,-13,-13.1,-13.2,-13.1,-13.1,-13,-13,-13,-12.8,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.6,-12.7,-12.7,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.6,-12.5,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.7,-12.7,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-12.9,-13,-13,-13.1,-12.9,-12.9,-12.8,-12.8,-12.9,-13,-13,-13,-13.1,-13,-12.9,-12.8,-12.7,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.4,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.8,-11.8,-11.9,-12,-11.8,-11.9,-11.9,-11.8,-11.6,-11.6,-11.6,-11.5,-11.6,-11.7,-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.9,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.6,-11.6,-11.6,-11.6,-11.8,-11.7,-11.7,-11.7,-11.8,-11.9,-11.9,-12,-12,-12,-12.1,-12,-12.2,-12,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.4,-11.2,-11.2,-11.2,-11,-11.2,-11.2,-11.2,-11.1,-10.9,-11,-11,-10.8,-10.9,-11,-10.9,-10.9,-11,-10.8,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-11.1,-11.1,-11.2,-11.2,-11.3,-11.3,-11.3,-11.4,-11.5,-11.5,-11.5,-11.5,-11.6,-11.6,-11.6,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.8,-11.7,-11.8,-11.8,-11.8,-11.9,-12.1,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12.2,-12.2,-12.4,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.3,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12.1,-12.2,-12.3,-12.2,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.3,-12.4,-12.4,-12.5,-12.5,-12.4,-12.2,-12.2,-12.2,-12.2,-12.1,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.2,-12.3,-12.3,-12.4,-12.4,-12.4,-12.5,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.6,-12.7,-12.7,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.8,-12.8,-12.7,-12.8,-12.9,-13,-13.1,-13.2,-13.3,-13.3,-13.4,-13.3,-13.2,-13.1,-13,-12.9,-12.9,-12.7,-12.8,-12.8,-12.9,-12.8,-12.8,-12.6,-12.6,-12.7,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.4,-12.6,-12.7,-12.5,-12.6,-12.5,-12.5,-12.5,-12.4,-12.4,-12.3,-12.2,-12.2,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-12,-11.9,-12,-12.2,-12.1,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-12.1,-12.2,-12.1,-12,-12,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.7,-11.6,-11.7,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.9,-11.8,-11.8,-11.9,-11.9,-11.7,-11.5,-11.7,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.5,-11.5,-11.6,-11.7,-11.7,-11.7,-11.6,-11.5,-11.4,-11.5,-11.6,-11.6,-11.5,-11.3,-11.2,-11.1,-11,-11,-10.9,-10.9,-10.8,-10.7,-10.7,-10.6,-10.7,-10.8,-10.8,-10.9,-11.1,-11.1,-11.2,-11.1,-11.1,-10.9,-10.9,-10.9,-11,-10.9,-11,-11.1,-11.1,-10.9,-11,-11,-10.8,-10.8,-10.8,-10.8,-10.7,-10.6,-10.6,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.7,-10.8,-10.7,-10.9,-10.9,-11,-11,-11,-10.9,-11,-10.8,-10.9,-10.9,-11,-11,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11.1,-11.2,-11,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11,-11.1,-11.2,-11.2,-11.2,-11.2,-11.4,-11.5,-11.4,-11.3,-11.5,-11.6]
];

let a3c_reward_array = [
    [-11.8,-11.7,-11.7,-11.6,-11.5,-11.4,-11.3,-11.2,-11.1,-10.9,-10.8,-10.8,-10.9,-10.8,-10.6,-10.4,-10.2,-10,-9.8,-9.6,-9.7,-9.5,-9.5,-9.4,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-8.8,-8.8,-8.6,-8.6,-8.4,-8.3,-8.3,-8.1,-7.9,-7.9,-7.9,-7.8,-7.8,-7.5,-7.5,-7.4,-7.3,-7.2,-7,-7,-6.8,-6.9,-6.8,-6.8,-6.7,-6.7,-6.7,-6.6,-6.4,-6.3,-6.4,-6.2,-6.1,-6,-5.8,-5.8,-5.8,-5.8,-5.7,-5.5,-5.5,-5.4,-5.3,-5.3,-5.1,-4.9,-4.9,-4.8,-4.8,-4.6,-4.5,-4.5,-4.4,-4.4,-4.4,-4.3,-4.2,-4.1,-4,-4.1,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.8,-3.9,-3.8,-3.7,-3.6,-3.5,-3.6,-3.6,-3.5,-3.3,-3.5,-3.4,-3.4,-3.3,-3.3,-3.4,-3.2,-3.1,-3.1,-3.2,-3.3,-3.3,-3.3,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.5,-3.5,-3.5,-3.7,-3.7,-3.7,-3.8,-3.8,-3.8,-3.9,-4.1,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.8,-3.9,-3.8,-3.8,-3.7,-3.7,-3.8,-3.8,-3.8,-3.7,-3.7,-3.6,-3.7,-3.7,-3.8,-3.9,-3.9,-3.9,-3.7,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.9,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.7,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.7,-3.7,-3.8,-3.9,-3.8,-4,-4,-3.9,-3.9,-3.8,-3.9,-4,-3.9,-3.8,-3.8,-3.7,-3.8,-3.8,-3.7,-3.6,-3.6,-3.6,-3.5,-3.5,-3.5,-3.6,-3.6,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.2,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-1.8,-2,-2,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.7,-1.5,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.3,-1.2,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.7,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8],
    [-10.4,-10.4,-10.3,-10.3,-10.1,-9.9,-9.7,-9.6,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9,-8.8,-8.7,-8.7,-8.5,-8.5,-8.4,-8.2,-8.1,-8.1,-8,-7.9,-7.7,-7.7,-7.7,-7.7,-7.7,-7.6,-7.4,-7.2,-7.1,-7,-6.8,-6.8,-6.7,-6.6,-6.4,-6.4,-6.3,-6.3,-6.2,-6,-5.9,-5.9,-5.8,-5.7,-5.7,-5.7,-5.6,-5.7,-5.7,-5.7,-5.6,-5.4,-5.5,-5.3,-5.4,-5.3,-5.4,-5.4,-5.4,-5.3,-5.1,-5.1,-4.9,-4.9,-4.8,-4.8,-4.8,-4.8,-4.8,-4.8,-4.7,-4.7,-4.6,-4.7,-4.6,-4.6,-4.7,-4.6,-4.5,-4.5,-4.6,-4.6,-4.5,-4.6,-4.5,-4.4,-4.3,-4.3,-4.3,-4.2,-4.3,-4.1,-4.1,-4.1,-4.1,-4.3,-4.2,-4.2,-4.1,-3.9,-3.9,-3.9,-4.1,-4.2,-4.2,-4.1,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.9,-3.7,-3.6,-3.6,-3.5,-3.6,-3.5,-3.3,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.3,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.1,-3.1,-3,-3,-3.1,-3.1,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.5,-2.6,-2.7,-2.6,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-1.9,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-2.1,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-2,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.8,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-2,-2,-1.9,-2,-1.9,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.4,-0.4,-0.3,-0.3,-0.2,-0.2,-0.2,-0.3,-0.2,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.3,-0.3,-0.3,-0.2,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.6,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.4,-0.5,-0.5,-0.4,-0.5,-0.5,-0.5,-0.6,-0.5,-0.7,-0.7,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1],
    [-10.5,-10.4,-10.3,-10.2,-10.1,-10.1,-9.9,-9.7,-9.7,-9.6,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.2,-9,-8.9,-9,-8.8,-8.6,-8.6,-8.6,-8.6,-8.5,-8.4,-8.4,-8.2,-8.2,-8.2,-8,-8.1,-8,-8,-7.8,-7.7,-7.7,-7.6,-7.6,-7.5,-7.3,-7.4,-7.4,-7.4,-7.5,-7.6,-7.5,-7.3,-7.1,-7.1,-7.1,-7,-6.9,-6.8,-6.7,-6.7,-6.9,-6.7,-6.8,-6.6,-6.8,-6.7,-6.5,-6.5,-6.7,-6.7,-6.6,-6.5,-6.3,-6.3,-6.1,-6.1,-6.1,-6.1,-6,-6,-6.1,-5.9,-5.8,-5.7,-5.6,-5.4,-5.3,-5.3,-5.2,-5.2,-5.1,-5.1,-5,-5,-5,-4.8,-4.9,-4.8,-4.7,-4.5,-4.7,-4.6,-4.5,-4.6,-4.6,-4.7,-4.8,-4.9,-4.9,-4.9,-5,-4.8,-4.9,-4.8,-4.7,-4.7,-4.6,-4.6,-4.5,-4.5,-4.5,-4.4,-4.2,-4.2,-4.2,-4.2,-4.1,-4,-3.9,-3.9,-4,-4,-3.8,-3.7,-3.7,-3.7,-3.8,-3.8,-3.9,-3.9,-3.8,-3.7,-3.8,-3.8,-3.8,-3.6,-3.4,-3.4,-3.3,-3.2,-3.2,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.5,-3.3,-3.4,-3.3,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.7,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3.2,-3.3,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.2,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3,-3,-3,-2.9,-3,-3.1,-3,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-2.9,-2.7,-2.6,-2.5,-2.7,-2.6,-2.8,-2.6,-2.6,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-3,-2.9,-2.9,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-3,-3,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.9,-2.9,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.7,-2.7,-2.8,-2.9,-2.9,-2.9,-2.9,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.8,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.5,-2.6,-2.5,-2.6,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-1.9,-2,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2.1,-2,-2,-2,-2,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-2,-2,-2.1,-1.9,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.1,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.6,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.5,-0.6,-0.6,-0.7,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8],
    [-11.2,-11.1,-11.1,-11,-10.8,-10.7,-10.6,-10.5,-10.3,-10.1,-10.1,-10.2,-10,-10,-9.8,-9.6,-9.6,-9.4,-9.4,-9.4,-9.4,-9.3,-9.2,-9.1,-8.9,-8.7,-8.6,-8.4,-8.2,-8.1,-7.9,-7.9,-7.9,-7.9,-7.7,-7.6,-7.6,-7.7,-7.6,-7.6,-7.5,-7.4,-7.5,-7.4,-7.5,-7.4,-7.4,-7.3,-7.2,-7,-6.9,-6.8,-6.7,-6.5,-6.3,-6.1,-6.1,-6.1,-5.9,-5.8,-6,-5.9,-5.9,-5.7,-5.8,-5.6,-5.4,-5.5,-5.5,-5.3,-5.3,-5.2,-5.2,-5.3,-5.3,-5.3,-5.2,-5,-5,-4.8,-4.6,-4.6,-4.5,-4.7,-4.5,-4.4,-4.2,-4.2,-4,-3.9,-3.9,-3.9,-3.8,-3.7,-3.7,-3.7,-3.8,-3.7,-3.7,-3.8,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.6,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.5,-3.4,-3.3,-3.2,-3.2,-3.3,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3,-3,-3,-3,-3.1,-3,-3.2,-3.2,-3.2,-3,-3,-3,-3,-2.8,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.6,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.4,-2.5,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.4,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.1,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.1,-2.2,-2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.4,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1.1,-1,-1.1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-0.9,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.2,-0.3,-0.2,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.2,-0.2,-0.2,-0.2,-0.3,-0.3,-0.3,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.2,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.3,-0.2,-0.3,-0.3,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.4,-0.5,-0.5,-0.5,-0.6,-0.5,-0.5,-0.6,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.7,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1],
    [-10.2,-10.3,-10.4,-10.3,-10.3,-10.2,-10,-9.8,-9.8,-9.6,-9.7,-9.9,-9.9,-9.8,-9.7,-9.7,-9.6,-9.6,-9.4,-9.2,-9.1,-9.2,-9.2,-9.1,-9.1,-8.9,-8.9,-8.8,-8.6,-8.7,-8.5,-8.4,-8.3,-8.2,-8.2,-8,-8,-7.8,-7.7,-7.5,-7.3,-7.1,-7.1,-7,-6.8,-6.8,-6.7,-6.6,-6.5,-6.3,-6.2,-6.2,-6,-5.9,-6,-5.9,-6,-6,-5.9,-5.8,-5.8,-5.8,-5.7,-5.6,-5.6,-5.4,-5.5,-5.3,-5.3,-5.3,-5.2,-5.1,-5,-5,-5,-4.8,-4.7,-4.6,-4.4,-4.4,-4.4,-4.4,-4.3,-4.2,-4.3,-4.2,-4.2,-4.3,-4.3,-4.2,-4.2,-4.2,-4.1,-4,-3.9,-3.9,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.8,-3.7,-3.5,-3.4,-3.4,-3.4,-3.3,-3.5,-3.3,-3.3,-3.2,-3.1,-3.2,-3.2,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.1,-3.2,-3.3,-3.3,-3.4,-3.3,-3.4,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.1,-3.1,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.4,-3.4,-3.4,-3.4,-3.5,-3.5,-3.4,-3.2,-3.3,-3.3,-3.1,-3.1,-3,-3,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3.2,-3,-3,-3,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-3,-2.9,-2.8,-2.8,-2.7,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.8,-2.8,-2.7,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-2,-2,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.7,-1.5,-1.6,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.1,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.2,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.5,-2.5,-2.5,-2.5,-2.7,-2.7,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.7,-2.6,-2.6,-2.6,-2.6,-2.5,-2.5,-2.4,-2.4,-2.4,-2.4,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.6,-0.7,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.5,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.6,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2,-2.1,-2.1,-2,-2,-2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.2,-2.2,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.3,-2.2,-2.3,-2.2,-2.2,-2.1,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-1.9,-1.8,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.1,-2.2,-2.1,-2.2,-2.2,-2.2,-2,-2,-2.1,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.2,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1,-1,-1.1,-1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.9,-2,-1.9,-1.9,-1.9,-1.9,-2,-2,-2,-2.1,-2,-2.1,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-2,-1.9,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-1,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.4,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.7,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.1,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.4,-1.3,-1.4,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.4,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.4,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.6,-1.5,-1.5,-1.6,-1.6,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.7,-1.6,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.8,-1.7,-1.8,-1.8,-1.8,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.7,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.6,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.5,-1.4,-1.4,-1.4,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.3,-1.1,-1.1,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1.2,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-0.9,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.8,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1,-1,-0.9,-1,-1,-0.9,-1,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-0.9,-1,-1,-1]
];

let data1, data2, data3, data4, data8, data9;
let width1, width2, width3, width4, width8, width9;

// for width
Chart.defaults.stripe = Chart.helpers.clone(Chart.defaults.line);
Chart.controllers.stripe = Chart.controllers.line.extend({
  draw: function(ease) {
    var result = Chart.controllers.line.prototype.draw.apply(this, arguments);

    // don't render the stripes till we've finished animating
    if (!this.rendered && ease !== 1)
      return;
    this.rendered = true;


    var helpers = Chart.helpers;
    var meta = this.getMeta();
    var yScale = this.getScaleForId(meta.yAxisID);
    var yScaleZeroPixel = yScale.getPixelForValue(0);
    var widths = this.getDataset().width;
    var ctx = this.chart.chart.ctx;

    ctx.save();
    ctx.fillStyle = this.getDataset().backgroundColor;
    ctx.lineWidth = 1;
    ctx.beginPath();

    // initialize the data and bezier control points for the top of the stripe
    helpers.each(meta.data, function(point, index) {
      point._view.y += (yScale.getPixelForValue(widths[index]) - yScaleZeroPixel);
    });
    Chart.controllers.line.prototype.updateBezierControlPoints.apply(this);

    // draw the top of the stripe
    helpers.each(meta.data, function(point, index) {
      if (index === 0)
        ctx.moveTo(point._view.x, point._view.y);
      else {
        var previous = helpers.previousItem(meta.data, index);
        var next = helpers.nextItem(meta.data, index);

        Chart.elements.Line.prototype.lineToNextPoint.apply({
          _chart: {
            ctx: ctx
          }
        }, [previous, point, next, null, null])
      }
    });

    // revert the data for the top of the stripe
    // initialize the data and bezier control points for the bottom of the stripe
    helpers.each(meta.data, function(point, index) {
      point._view.y -= 2 * (yScale.getPixelForValue(widths[index]) - yScaleZeroPixel);
    });
    // we are drawing the points in the reverse direction
    meta.data.reverse();
    Chart.controllers.line.prototype.updateBezierControlPoints.apply(this);

    // draw the bottom of the stripe
    helpers.each(meta.data, function(point, index) {
      if (index === 0)
        ctx.lineTo(point._view.x, point._view.y);
      else {
        var previous = helpers.previousItem(meta.data, index);
        var next = helpers.nextItem(meta.data, index);

        Chart.elements.Line.prototype.lineToNextPoint.apply({
          _chart: {
            ctx: ctx
          }
        }, [previous, point, next, null, null])
      }

    });

    // revert the data for the bottom of the stripe
    meta.data.reverse();
    helpers.each(meta.data, function(point, index) {
      point._view.y += (yScale.getPixelForValue(widths[index]) - yScaleZeroPixel);
    });
    Chart.controllers.line.prototype.updateBezierControlPoints.apply(this);

    // ctx.stroke(); // no stroke! just fill
    ctx.closePath();
    ctx.fill();
    ctx.restore();

    return result;
  }
});

// make data
data1 = [];
width1 = [];
data2 = [];
width2 = [];
data3 = [];
width3 = [];
data4 = [];
width4 = [];
data8 = [];
width8 = [];
data9 = [];
width9 = [];
let sum;
let max;
let min;

let data_array_list = [
    dqn_reward_array,
    deepsarsa_reward_array,
    actorcritic_reward_array,
    random_reward_array,
    original_dqn_reward_array,
    a3c_reward_array
];
let data_list = [data1, data2, data3, data4, data8, data9];
let width_list = [width1, width2, width3, width4, width8, width9];

for (let k = 0; k < data_array_list.length; k += 1) {
    for (let i = 0; i < data_array_list[k][0].length; i += 1) {
        sum = 0;
        max = -9999;
        min = 9999;
        for (let j = 0; j < data_array_list[k].length; j += 1) {
            sum += data_array_list[k][j][i];
            max = Math.max(max, data_array_list[k][j][i]);
            min = Math.min(min, data_array_list[k][j][i]);
        }
        data_list[k].push(sum / data_array_list[k].length);
        width_list[k].push(Math.abs(max - min) / 2);
    }
}

var myChart = new Chart(ctx, {
    type: 'stripe',
    data: {
        labels: new Array(dqn_reward_array[0].length).fill(0).map((c,i)=>100+i),
        datasets: [
            {
                label: 'A3C (8 agents)',
                data: data9,
                width: width9,
                borderColor: "rgba(192,55,192,1)",
                backgroundColor: "rgba(192,55,192,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            },
            {
                label: 'A2C',
                data: data3,
                width: width3,
                borderColor: "rgba(55,192,55,1)",
                backgroundColor: "rgba(55,192,55,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            },
            {
                label: 'Random',
                data: data4,
                width: width4,
                borderColor: "rgba(55,55,55,1)",
                backgroundColor: "rgba(55,55,55,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            },
            {
                label: 'DQN',
                data: data8,
                width: width8,
                borderColor: "rgba(55,192,192,1)",
                backgroundColor: "rgba(55,192,192,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            },
            {
                label: 'DQN-softupdate',
                data: data1,
                width: width1,
                borderColor: "rgba(55,55,192,1)",
                backgroundColor: "rgba(55,55,192,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            },
            {
                label: 'DeepSARSA',
                data: data2,
                width: width2,
                borderColor: "rgba(192,55,55,1)",
                backgroundColor: "rgba(192,55,55,0.4)",
                borderWidth: 1,
                pointRadius: 0,
                fill: false
            }
        ]
    },
    options: {
        scales: {
            // xAxes: [{
            //     ticks: {
            //         stepSize: 100,
            //         unitStepSize: 100
            //     }
            // }],
            yAxes: [{
                ticks: {
                    beginAtZero:false
                }
            }]
        },
        responsive: false,
    }
});

초기 학습에서 A3C 의 reward 는 거의 일정하게 증가하고, 학습을 지속할수록 A2C 와 차이가 나는 퍼포먼스를 보입니다. 오리지널 DQN 이나 softupdate 버전의 DQN 과 비교하면 장족의 발전이라고 할 수 있습니다.

A3C의 액션 시각화

그럼 이제 A2C 에 비해 더 똑똑해진 A3C 에이전트의 액션도 시각화해서 A2C에 비해 얼마나 잘 움직이는지 알아보도록 하겠습니다. 최고의 에이전트를 학습시키기 위해 로컬 환경에서 16개의 에이전트를 사용한 A3C 를 50,000 episode 동안 학습시켰습니다.

let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_4');
canvas.width = 410;
canvas.height = 330;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410_330');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A3C (16 agents)';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();

const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Load Model(A3C)';
canvas.parentNode.appendChild(button);

let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(A3C)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);

let is_running = false;
let rewards_array = [];

let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;

const prob_arrow_string = ['→','↓','←','↑'];

button.onclick = async function() {
    // if (is_running) return;
    // is_running = true;
    // iterate(true);
    const actor_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_actor_a3c_agent_16/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_actor_a3c_agent_16/weights.bin'
    );
    agent.actor = actor_model;
    console.log('actor model is loaded.');

    const critic_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_critic_a3c_agent_16/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_critic_a3c_agent_16/weights.bin'
    );
    agent.critic = critic_model;
    console.log('critic model is loaded.');

    button.disabled = true;
    button2.disabled = false;
}

button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;

        button2.innerHTML = 'Run(A3C)';
    }
    else {
        is_running = true;

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }

        run();

        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}

function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}

function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];

    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }

    return s;
}

function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}

async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    // await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);

    let logits = null;
    tf.tidy(() => {
        const inputTensor = tf.tensor4d(next_state, [1, 7, 7, 1]);
        const logits_tensor = agent.actor.predict(inputTensor);
        logits = logits_tensor.dataSync();
    });

    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);

    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();

    // draw action
    // console.log(logits);
    let prob_string = '';
    for (let i = 0; i < logits.length; i += 1) {
        // arrow
        ctx.beginPath();
        ctx.lineWidth = 3;
        ctx.strokeStyle = 'rgb(0,255,0)';
        ctx.moveTo((agent.x + 0.5) * env.grid_width, (agent.y + 0.5) * env.grid_width);
        ctx.lineTo(
            (agent.x + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][0] * env.grid_width * 0.8,
            (agent.y + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][1] * env.grid_width * 0.8
        );
        ctx.stroke();
        ctx.closePath();

        prob_string += prob_arrow_string[i] + `${Math.floor(logits[i] * 1000) / 10}%` + ' ';
    }

    // prob text
    ctx.beginPath();
    ctx.fillStyle = 'rgb(0,255,255)';
    ctx.fillText(
        prob_string,
        10,
        env.grid_W * env.grid_width + 80
    );    
    ctx.closePath();

    ctx.lineWidth = 1;

    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();

            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }

        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;

        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();

        // epsilon_decay
        // if (epsilon > epsilon_min) {
        //     epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
        //     epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        // }

        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        button.disabled = true;
        button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}

window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';

    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

xxxxxxxxxx
 
let global_step = 0;
let canvas = document.getElementById('editor_canvas_4');
canvas.width = 410;
canvas.height = 330;
removeClass(canvas, 'previewOutside');
addClass(canvas, 'previewOutside_410_330');
let ctx = canvas.getContext('2d');
let env = new Env(8, canvas);
env.maxEpisodes = 2000;
const title = 'A3C (16 agents)';
ctx.beginPath();
ctx.fillStyle = 'lightcyan';
ctx.font = '11px monospace';
ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
ctx.closePath();
let agent = new ActorCriticAgent(env, Math.floor(Math.random() * 8), Math.floor(Math.random() * 8), canvas);
agent.ball_count = 3;
agent.vision = true;
env.setEntity(agent, {'ball': 3});
env.draw();
agent.draw();
​
const post = document.getElementsByClassName('post')[0];
let button = document.createElement('button');
button.style.position = 'absolute';
button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
button.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 20).toString() + 'px';
button.innerHTML = 'Load Model(A3C)';
canvas.parentNode.appendChild(button);
​
let button2 = document.createElement('button');
button2.style.position = 'absolute';
button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
button2.width = 410 - env.grid_W * env.grid_width - 30;
button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 20).toString() + 'px';
button2.innerHTML = 'Run(A3C)';
button2.disabled = true;
canvas.parentNode.appendChild(button2);
​
let is_running = false;
let rewards_array = [];
​
let epsilon = 0.3;
let epsilon_min = 0.0;
let epsilon_multiply = 0.99;
​
const prob_arrow_string = ['→','↓','←','↑'];
​
button.onclick = async function() {
    // if (is_running) return;
    // is_running = true;
    // iterate(true);
    const actor_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_actor_a3c_agent_16/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_actor_a3c_agent_16/weights.bin'
    );
    agent.actor = actor_model;
    console.log('actor model is loaded.');
​
    const critic_model = await tf.loadModel(
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_critic_a3c_agent_16/model.json',
        'https://raw.githubusercontent.com/greentec/greentec.github.io/master/public/other/weights/ballfind_grid_8_ball_3_50000_critic_a3c_agent_16/weights.bin'
    );
    agent.critic = critic_model;
    console.log('critic model is loaded.');
​
    button.disabled = true;
    button2.disabled = false;
}
​
button2.onclick = function() {
    if (is_running) {
        // PAUSE
        is_running = false;
​
        button2.innerHTML = 'Run(A3C)';
    }
    else {
        is_running = true;
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        // env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
​
        run();
​
        button2.innerHTML = 'PAUSE';
    }
}
​
function getAction(agent, input) {
    // if (Math.random() < epsilon) {
    //     return Math.floor(Math.random() * 4);
    // }
    return tf.tidy(() => {
        let inputTensor = tf.tensor4d(input, [1, 7, 7, 1]);
        const logits = agent.actor.predict(inputTensor);
        const actions = tf.multinomial(logits, 1, null, true);
        return actions.dataSync()[0];
    });
}
​
function getVision(agent) {
    let top, left;
    left = agent.x - agent.visionForward;
    top = agent.y - agent.visionForward;
    let s = [];
​
    for (let y = top; y < top + agent.visionForward * 2 + 1; y += 1) {
        for (let x = left; x < left + agent.visionForward * 2 + 1; x += 1) {
            if (x >= 0 && x < env.width &&
                y >= 0 && y < env.height) {
                if (env.grid[y][x].length > 0) {
                    s.push(object_to_idx[env.grid[y][x][0].type]);
                }
                else {
                    s.push(object_to_idx['empty']);
                }
            }
            else {
                s.push(object_to_idx['unseen']);
            }
        }
    }
​
    return s;
}
​
function run(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
    }
    if (is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
}
​
async function iterate(is_loop = true) {
    const state = getVision(agent);
    const action = getAction(agent, state);
    let reward, done;
    [reward, done] = agent.step(action);
    agent.reward += reward;
    agent.reward = parseFloat((agent.reward).toFixed(2));
    const next_state = getVision(agent);
    // await agent.train_model(state, action, reward, next_state, done);
​
    let logits = null;
    tf.tidy(() => {
        const inputTensor = tf.tensor4d(next_state, [1, 7, 7, 1]);
        const logits_tensor = agent.actor.predict(inputTensor);
        logits = logits_tensor.dataSync();
    });
​
    ctx.clearRect(0, 0, env.grid_W * env.grid_width + 10, canvas.height);
​
    env.steps += 1;
    env.draw();
    agent.draw();
​
    // draw action
    // console.log(logits);
    let prob_string = '';
    for (let i = 0; i < logits.length; i += 1) {
        // arrow
        ctx.beginPath();
        ctx.lineWidth = 3;
        ctx.strokeStyle = 'rgb(0,255,0)';
        ctx.moveTo((agent.x + 0.5) * env.grid_width, (agent.y + 0.5) * env.grid_width);
        ctx.lineTo(
            (agent.x + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][0] * env.grid_width * 0.8,
            (agent.y + 0.5) * env.grid_width + logits[i] * dirs[i][1] * env.grid_width * 0.8
        );
        ctx.stroke();
        ctx.closePath();
​
        prob_string += prob_arrow_string[i] + `${Math.floor(logits[i] * 1000) / 10}%` + ' ';
    }
​
    // prob text
    ctx.beginPath();
    ctx.fillStyle = 'rgb(0,255,255)';
    ctx.fillText(
        prob_string,
        10,
        env.grid_W * env.grid_width + 80
    );    
    ctx.closePath();
​
    ctx.lineWidth = 1;
​
    if (done || env.steps >= env.maxSteps) {
        rewards_array.push(Math.floor(agent.reward * 10) / 10);
        if (rewards_array.length > 1) {
            ctx.clearRect(env.grid_W * env.grid_width + 10, 0, canvas.width, canvas.height);
            env.drawRewardGraph(rewards_array.slice(rewards_array.length - 100), 255, 70);
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'lightcyan';
            ctx.font = '11px monospace';
            ctx.fillText(title, env.grid_W * env.grid_width + 10, 10);
            ctx.closePath();
​
            ctx.beginPath();
            ctx.fillStyle = 'limegreen';
            ctx.font = '14px monospace';
            let avg = rewards_array.reduce((acc, cur) => acc+cur, 0) / rewards_array.length;
            ctx.fillText(`avg. reward: ${Math.floor(avg * 10) / 10}`, env.grid_W * env.grid_width + 20, env.grid_W * env.grid_width + 60);
            ctx.closePath();
        }
​
        agent.x = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.y = Math.floor(Math.random() * 8);
        agent.reward = 0;
        agent.dir = 3;
​
        env.episodes += 1;
        env.steps = 0;
        env.reset();
​
        // epsilon_decay
        // if (epsilon > epsilon_min) {
        //     epsilon = epsilon * epsilon_multiply;
        //     epsilon = Math.floor(epsilon * 10000) / 10000;
        // }
​
        agent.ball_count = 3;
        while (true) {
            if (env.setEntity(agent, {'ball': 3}) !== null) {
                break;
            }
        }
    }
    if (is_running && is_loop && env.episodes < env.maxEpisodes) {
        window.requestAnimationFrame(iterate);
    }
    else {
        button.disabled = true;
        button2.disabled = false;
        is_running = false;
    }
}
​
window.addEventListener('resize', function() {
    button.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 10).toString() + 'px';
    button.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button.width - 30).toString() + 'px';
​
    button2.style.top = (canvas.parentNode.offsetTop + 35).toString() + 'px';
    button2.style.left = (post.offsetLeft + post.offsetWidth - button2.width - 30).toString() + 'px';
});

위의 A2C 예제와 마찬가지로 Load Model(A3C) 버튼을 누르면 웹에 저장되어 있는 미리 학습된 모델과 가중치를 불러올 수 있고, Run(A3C) 버튼을 눌러서 실행할 수 있습니다.

평균 reward 는 -1.0~-0.0 정도가 나옵니다. 에이전트가 목표를 향해 좀 더 정확하게 움직이는 것을 확인할 수 있습니다.

그림 8. ball 이 가까운 위치에 있을 때 ball 과 멀어지는 방향으로 이동할 확률은 한 자리 수로 줄어들었습니다.

그림 9. 그림 6과 비슷한 상황에서 ball 로 이동할 확률은 60% 로 2배 가까이 증가했습니다.

이것보다 좀 더 퍼포먼스를 개선하고 싶다면 에이전트에 메모리를 추가하면 될 것입니다. 즉 과거에 봤던 상태를 LSTM 등으로 기억해서 현재의 행동을 정하는 데에 활용하는 것입니다. 다만 이런 방식의 예제는 웹에서 돌리기에는 너무 무거운 것 같아서 이번에는 구현하지 않겠습니다.

그림 10. 본문의 Grid World 와 비슷한 문제를 푸는 에이전트의 레이어 구조입니다. LSTM 을 쓰면 에이전트에 메모리를 추가할 수 있습니다. 출처 링크

A3C 는 하나의 에이전트 대신 여러 개의 에이전트를 쓴다는 간단한 아이디어지만 퍼포먼스에서는 베이스라인이 될 정도로 좋은 성과를 가져왔습니다. A3C 와 비슷하거나 더 좋은 결과를 내는 최신의 알고리즘으로는 DDPG, TRPO, PPO, TD3, SAC 등이 있습니다. 자세한 내용은 OpenAI 의 강화학습 학습 & 정리 사이트인 Spinning Up 에 정리되어 있습니다.

지난 글과 달리 이번에는 수식보다는 시각화 위주라 보기에 좀 더 편하셨기를 바랍니다. ball-find-3 라는 하나의 문제를 오랫동안 풀고 있으니 다른 문제도 풀고 싶어서 이것저것 시도를 많이 하고 있는데, 다음 시간에는 더 재미있는 문제를 들고 오고 싶습니다. 그럼 이만 이번 글을 마무리하겠습니다. 긴 글을 끝까지 읽어주셔서 감사합니다.

최초의 Actor-Critic 알고리즘은 강화학습의 대가인 A.Barto 와 R.Sutton 이 1983년에 함께 발표한 논문인 Neuron-like elements that can solve difficult learning control problems에서 cart pole 문제를 푸는 데에 사용되었습니다. ↩
딥러닝에서 2개의 네트워크를 사용하는 방법은 이외에 대표적으로 GAN(Generative Adversarial Networks)이 있습니다. 그밖에 2개의 네트워크는 아니지만 2개의 입력을 조합해 새로운 결과물을 만드는 Style Transfer도 있습니다. ↩
Actor-Critic 에서 Replay Buffer 를 사용하는 ACER(Actor Critic with Experience Replay)라는 알고리즘도 있습니다. 역시 딥마인드에서 발표했습니다. ↩
원본 논문은 여기에 있습니다. ↩

greentec's blog game designer, scripter, researcher

강화학습 알아보기(4) - Actor-Critic, A2C, A3C

Actor-Critic 알고리즘, A2C

A2C의 액션 시각화

A3C

A3C의 액션 시각화

Related Posts

Linkedin의 Queens 게임 맵 만들기 13 May 2024

Shadertoy 'Bleepy blocks' 분석 03 May 2021

『시작하세요! 텐서플로 2.0 프로그래밍』 재고 추적 자동화 01 Mar 2020